#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo servo;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

const byte filas = 4;
const byte columnas = 4;

char teclas[filas][columnas] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};

byte pinesFilas[filas] = {2,3,4,5};
byte pinesColumnas[columnas] = {6,7,8,9};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(teclas), pinesFilas, pinesColumnas, filas, columnas);

String clave = "";
String claveAbrir = "1234";
String claveCerrar = "4321";

void setup(){

Serial.begin(9600);

servo.attach(10);
servo.write(0);

lcd.init();
lcd.backlight();

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Ingrese clave:");
}

void loop(){

char tecla = keypad.getKey();

if(tecla){

if(tecla=='#'){

lcd.clear();

if(clave==claveAbrir){

lcd.print("Puerta Abierta");
servo.write(90);

}

else if(clave==claveCerrar){

lcd.print("Puerta Cerrada");
servo.write(0);

}

else{

lcd.print("Clave Incorrecta");

}

delay(2000);

clave="";
lcd.clear();
lcd.print("Ingrese clave:");
lcd.setCursor(0,1);

}

else{

clave+=tecla;

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(clave);

}

}

}