int rojo = D2;
int amarillo = D3;
int verde = D4;

void setup() {

  pinMode(rojo, OUTPUT);
  pinMode(amarillo, OUTPUT);
  pinMode(verde, OUTPUT);

}

void loop() {

  // Verde
  digitalWrite(verde, HIGH);
  digitalWrite(amarillo, LOW);
  digitalWrite(rojo, LOW);
  delay(1000);

  // Amarillo
  digitalWrite(verde, LOW);
  digitalWrite(amarillo, HIGH);
  digitalWrite(rojo, LOW);
  delay(2000);

  // Rojo
  digitalWrite(verde, LOW);
  digitalWrite(amarillo, LOW);
  digitalWrite(rojo, HIGH);
  delay(3000);

}