#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo servoMotor;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

// configuración del keypad
const byte FILAS = 4;
const byte COLUMNAS = 4;

char teclas[FILAS][COLUMNAS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

// Pines según tu diagram.json
byte pinesFilas[FILAS] = {2,3,4,5};
byte pinesColumnas[COLUMNAS] = {6,7,8,10};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(teclas), pinesFilas, pinesColumnas, FILAS, COLUMNAS);

// contraseña
String password = "1234";
String input = "";

void setup() {

  servoMotor.attach(9);

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  servoMotor.write(0);

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Ingrese clave");
}

void loop() {

  char tecla = keypad.getKey();

  if (tecla) {

    if (tecla == '#') {

      if (input == password) {

        lcd.clear();
        lcd.print("Puerta abierta");

        servoMotor.write(90);
        delay(3000);
        servoMotor.write(0);

      } else {

        lcd.clear();
        lcd.print("Clave incorrecta");
        delay(2000);
      }

      input = "";
      lcd.clear();
      lcd.print("Ingrese clave");
    }

    else if (tecla == '*') {

      input = "";
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("                ");
    }

    else {

      input += tecla;

      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(input);
    }
  }
}