#include <LiquidCrystal_PCF8574.h>
#include <Wire.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27);

//SENSOR
#define ONE_WIRE_BUS 4
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

float tempC;
// Usamos el código hexadecimal del símbolo de grado (0xDF) que es más estándar en LCDs
const char GRADOS_SYM = 0xDF; 


#define PIN_I0 18
#define PIN_I1 19
#define PIN_I2 23

#define I0 !digitalRead(PIN_I0)
#define I1 !digitalRead(PIN_I1)
#define I2 !digitalRead(PIN_I2)

#define Q0 15
#define Q1 2
#define Q2 5

char texto[] = "I/O digitales";

byte alto [] = {
  0b0000,
  0b1111,
  0b1111,
  0b1111,
  0b1111,
  0b1111,
  0b1111,
  0b0000
};

byte bajo [] = {
  0b0000,
  0b1111,
  0b1001,
  0b1001,
  0b1001,
  0b1001,
  0b1111,
  0b0000
};

void setup() {
  sensors.begin();
  // Es recomendable bajar la resolución si necesitas lecturas más rápidas (9 a 12 bits)
  sensors.setResolution(10); 

  pinMode(PIN_I0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIN_I1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIN_I2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Q0, OUTPUT);
  pinMode(Q1, OUTPUT);
  pinMode(Q2, OUTPUT);

  lcd.begin(20, 4);
  lcd.createChar(0, bajo);
  lcd.createChar(1, alto);
  delay(200);
  lcd.setBacklight(255);

}

void loop() {
  estados();
  digitalWrite(Q0, I0);
  digitalWrite(Q1, I1);
  digitalWrite(Q2, I2);

  sensors.requestTemperatures();
  tempC = sensors.getTempCByIndex(0);

  // Validamos que la temperatura sea mayor a -120 para evitar el error de desconexión (-127)
  // y que esté dentro del rango lógico del sensor
  if (tempC > -120.0 && tempC < 150.0) {
    lcd.setCursor(8, 3);
    lcd.print(tempC, 1); // Imprime con 1 decimal
    lcd.write(GRADOS_SYM);
    lcd.print("C  ");
  } 
  else {
    // Si la lectura es -127 o fuera de rango
    lcd.setCursor(8, 3);
    lcd.print("Error! "); 
  }

  // Pequeña pausa para no saturar el LCD, pero permitiendo que el sensor procese
  delay(500); 


}

void estados() {
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(texto);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("I: ");
  lcd.write(I0);
  lcd.write(I1);
  lcd.write(I2);
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("   012 Temperatura:");
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("Q: ");
  lcd.write(digitalRead(Q0));
  lcd.write(digitalRead(Q1));
  lcd.write(digitalRead(Q2));
}