#define SERVO_PIN 33

void setup() {
  ledcSetup(0, 50, 16); // canal 0, 50Hz, resolução 16 bits
  ledcAttachPin(SERVO_PIN, 0);
}

void loop() {
  // posição 1
  ledcWrite(0, 1638); // ~5% duty
  delay(50);

  // posição 2
  ledcWrite(0, 3276); // ~10% duty
  delay(50);
}