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☄                                                                            ☄
☄      ☘ DATOS GENERALES:                                                    ☄
☄      NOMBRE:      Uso básico del lector RFID MFRC522.                      ☄
☄      FECHA:       14 de marzo de 2026.                                     ☄
☄      VERSIÓN:     2.0.                                                     ☄
☄                                                                            ☄
☄      AUTOR:       M. en C. Esli Castellanos Berján.                        ☄
☄      E-MAIL:      [email protected].                                ☄
☄      COMPAÑÍA:    Universidad de Colima - Facultad de Telemática.          ☄
☄                                                                            ☄
☄      uC:          ESP32 (compatible con Arduino IDE).                      ☄
☄      Nombre:      ESP32 DevKit v1.                                         ☄
☄                                                                            ☄
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☄                                                                            ☄
☄      ☘ DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA:                                           ☄
☄      Arquitectura de software que ejemplifica el uso del lector RFID.      ☄
☄      Se emplea la librería MFRC522 para comunicación SPI.                  ☄
☄      El programa detecta tarjetas, imprime su UID y continúa ejecutando    ☄
☄      otras tareas sin bloquear el flujo gracias al uso de millis().        ☄
☄                                                                            ☄
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☄                                                                             ☄
☄      ☘ NOTAS:                                                               ☄
☄      - El uso de millis() evita bloqueos y permite multitarea.              ☄
☄      - La comunicación SPI requiere conexiones correctas:                   ☄
☄        SS_PIN → GPIO5, RST_PIN → GPIO21.                                    ☄
☄      - El UID de la tarjeta es único y puede usarse como identificador.     ☄
☄      - Este ejemplo es base para sistemas de acceso, control de inventario, ☄
☄        o registro de asistencia.                                            ☄
☄                                                                             ☄
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#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

// Definición de pines para el lector RFID
#define SS_PIN  5    // Slave Select (chip select del lector)
#define RST_PIN 21   // Reset del lector

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Objeto RFID

// Variables para control no bloqueante con millis()
unsigned long lastCheck = 0;        // almacena el último tiempo de revisión
const unsigned long interval = 200; // intervalo en ms para revisar el RFID

void setup() {

  Serial.begin ( 115200 ); // Comunicación serial para depuración
  SPI.begin ( );          // Inicializa bus SPI
  rfid.PCD_Init ( );      // Inicializa el lector RFID
   // Mensaje inicial en consola para indicar que el programa arrancó.
  Serial.println("=====================================");
  Serial.println("     PRUEBA DE MFRC522 - ESP-32      ");
  Serial.println("=====================================");
  Serial.println(F("El lector RFID-MFRC522 ha iniciado correctamente"));

}

void loop ( void ) {
  // Ejemplo de otras tareas que se ejecutan en paralelo
  //Serial.println("Programa corriendo otras tareas...");
  delay(100); // Simulación de otra tarea (puede ser lectura de sensor)

  // Llamamos a la función de revisión periódica del RFID
  checkRFID();

}

// Función que revisa el lector RFID cada cierto intervalo usando millis()
void checkRFID ( void ) {

  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - lastCheck >= interval) {
    lastCheck = currentMillis;

    // Revisar si hay tarjeta nueva y leer su UID
    if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
      Serial.println("Tarjeta detectada!");
      Serial.print("UID:");
      for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
        Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? ":0" : ":");
        Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
      }
      
      rfid.PICC_HaltA(); // Detiene la comunicación con la tarjeta
      
    }
  }

}