#include <Encoder.h>

// Определение пинов через константы
namespace Pins {
  // Энкодер KY-040
  const uint8_t ENC_CLK = 2;
  const uint8_t ENC_DT = 3;
  const uint8_t ENC_BTN = 4;
  
  // Джойстик KY-023
  const uint8_t JOY_X = A0;
  const uint8_t JOY_Y = A1;
  const uint8_t JOY_BTN = 5;
}

// Создание объекта энкодера
Encoder rotaryEncoder(Pins::ENC_CLK, Pins::ENC_DT);

// Структура для хранения состояний
struct EncoderState {
  long value = 0;
  bool button = HIGH;
  long lastValue = 0;
  bool lastButton = HIGH;
};

struct JoystickState {
  int x = 0;
  int y = 0;
  bool button = HIGH;
  int lastX = -1;
  int lastY = -1;
  bool lastButton = HIGH;
};

EncoderState encState;
JoystickState joyState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(Pins::ENC_BTN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Pins::JOY_BTN, INPUT_PULLUP);
  
  Serial.println("=== Система мониторинга KY-040 и KY-023 ===");
  Serial.println("Энкодер | Кнопки | Джойстик");
  Serial.println("----------------------------------------");
}

void loop() {
  readEncoder();
  readJoystick();
  displayData();
  delay(100);
}

void readEncoder() {
  // Чтение энкодера
  encState.value = rotaryEncoder.read();
  encState.button = (digitalRead(Pins::ENC_BTN) == LOW);
}

void readJoystick() {
  // Чтение аналоговых значений джойстика с масштабированием
  int rawX = analogRead(Pins::JOY_X);
  int rawY = analogRead(Pins::JOY_Y);
  
  // Преобразование в проценты с ограничением
  joyState.x = constrain(map(rawX, 0, 1023, 0, 100), 0, 100);
  joyState.y = constrain(map(rawY, 0, 1023, 0, 100), 0, 100);
  
  // Чтение кнопки
  joyState.button = (digitalRead(Pins::JOY_BTN) == LOW);
}

void displayData() {
  // Вывод изменений энкодера
  if (encState.value != encState.lastValue) {
    Serial.print("Энкодер позиция: ");
    Serial.println(encState.value);
    encState.lastValue = encState.value;
  }
  
  // Вывод кнопки энкодера
  if (encState.button != encState.lastButton) {
    Serial.print("Кнопка энкодера: ");
    Serial.println(encState.button ? "Нажата" : "Отпущена");
    encState.lastButton = encState.button;
  }
  
  // Вывод кнопки джойстика
  if (joyState.button != joyState.lastButton) {
    Serial.print("Кнопка джойстика: ");
    Serial.println(joyState.button ? "Нажата" : "Отпущена");
    joyState.lastButton = joyState.button;
  }
  
  // Вывод значений джойстика
  Serial.print("Джойстик -> X: ");
  Serial.print(joyState.x);
  Serial.print("% | Y: ");
  Serial.print(joyState.y);
  Serial.println("%");
}