// مشروع الخزانة الذكية باستخدام الأردوينو
// فتح باب الخزانة تلقائياً عند اقتراب اليد باستخدام حساس Ultrasonic
// وتحريك الباب بسلاسة باستخدام محرك Servo
// إعداد المهندس / أحمد درويش

#include <Servo.h>

// تعريف منافذ حساس المسافة Ultrasonic
#define TRIG_PIN A4
#define ECHO_PIN A5

// تعريف منفذ محرك السيرفو
#define SERVO_PIN 3

// تعريف منفذ مصباح LED
#define LED_PIN 13

// تعريف زوايا السيرفو (مغلق ومفتوح)
#define CLOSED_ANGLE 0
#define OPEN_ANGLE 90 // يمكن تعديل هذه الزاوية حسب الحاجة لفتح الباب

// تعريف المسافة التي عندها تفتح الخزانة (بالسنتيمتر)
#define DISTANCE_THRESHOLD 50

Servo myServo; // إنشاء كائن سيرفو للتحكم بالمحرك

void setup() {
  Serial.begin(9600); // بدء الاتصال التسلسلي لعرض البيانات

  // تهيئة منافذ حساس المسافة
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // منفذ الإرسال كخرج
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);  // منفذ الاستقبال كدخل

  // تهيئة منفذ LED
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // منفذ LED كخرج

  // ربط كائن السيرفو بالمنفذ المحدد
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  myServo.write(CLOSED_ANGLE); // التأكد من أن السيرفو في وضع الإغلاق عند البدء

  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // التأكد من أن LED مطفأ عند البدء
}

void loop() {
  // قياس المسافة باستخدام حساس Ultrasonic
  long duration, distanceCm; // متغيرات لتخزين مدة الموجة والمسافة

  // إرسال نبضة قصيرة من منفذ TRIG لتشغيل الحساس
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // قياس مدة عودة الموجة من منفذ ECHO
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // حساب المسافة بناءً على سرعة الصوت (340 متر/ثانية أو 0.034 سم/ميكروثانية)
  distanceCm = duration * 0.034 / 2; // القسمة على 2 لأن الموجة ذهبت وعادت

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distanceCm);
  Serial.println(" cm");

  // التحقق مما إذا كانت المسافة أقل من العتبة المحددة
  if (distanceCm < DISTANCE_THRESHOLD && distanceCm > 0) {
    // إذا كانت اليد قريبة، افتح باب الخزانة وشغل LED
    myServo.write(OPEN_ANGLE); // تحريك السيرفو لزاوية الفتح
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // تشغيل LED
    delay(5000); // انتظر 5 ثوانٍ (يمكن تعديل المدة)
  } else {
    // إذا كانت اليد بعيدة، أغلق باب الخزانة وأطفئ LED
    myServo.write(CLOSED_ANGLE); // تحريك السيرفو لزاوية الإغلاق
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // إطفاء LED
  }

  delay(100); // تأخير قصير قبل القراءة التالية للحساس
}