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 FileName:     main.c
 Dependencies: Veja a secao de includes
 Processor:    Raspberry Pico
 Compiler:     SDK 2.1.1
 Company:      FATEC Santo Andre
 Author:       Prof. Edson Kitani e Prof. Weslley M. Torres
 Date:         19/05/2025
 Software License Agreement: Somente para fins didativos
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 File Description: Template para a aplicações da CPU FATEC G3
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 Change History:
 1.0   19/05/2025  Versao inicial
 
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#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/bootrom.h"
#include "hardware/pwm.h"
#include "hardware/adc.h"
#include "hardware/i2c.h"
#include "ssd1306.h"

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// Área de Prototipos ( Declaração das funções )
// <type> function();

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// Definicoes do Projeto
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#define botao_B1      22         //GPIO22   //Botão que fica na CPU
#define PWM_PIN       14
#define ADC0_NUM       0        // ADC A0
#define ADC0_PIN      ( 26 + ADC0_NUM ) // GPIO ( 26 + 0 ) = 26

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// Variáveis Globais
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// Valor de leitura do ADC
uint16_t adc0_valor;
// Valor de leitura do ADC em string
char ADC_value_buffer[50];

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int main() {
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// Configuração de harware e configuração inicial
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// Define variáveis do programa principal

// Configura os I/Os
    gpio_init(botao_B1);
    gpio_init(15);
    gpio_set_dir(botao_B1, GPIO_IN);
    gpio_set_dir(15, GPIO_OUT);

// Configura 74LS245 como entrada B para A
    gpio_put(15, 0);

// Configurado o GPIO 22 do botão B1 para função inicial de Boot
// Usado quando temos a placa de condicionador 
    bool boot = gpio_get(botao_B1);
    if(boot == 0) {reset_usb_boot(0, 0);}

// Inicializa a UART com baud rate de 115200
// Usado para fazer monitoração serial via VS Code ou outro software
    stdio_init_all();
    
// Configurando os valores dos parametros iniciais  
// Configuração do ADC
    adc_init(); // inicializa o ADC
    adc_gpio_init( ADC0_PIN ); // configura os pinos de entrada analogica
// configura os pinos de PWM
    gpio_set_function(PWM_PIN, GPIO_FUNC_PWM); 
    // Find out which PWM slice is connected to GPIO 
    uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(PWM_PIN); 
    pwm_set_clkdiv(slice_num, 125);  // // pwm freq  pwm clock should now be running at 1MHz  
    pwm_set_wrap(slice_num, 4096); // Set period of 100 cycles (0 to 99 inclusive) 
    // Set channel A output high for one cycle before dropping PWM set to 0% 
    pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_A, 0); 
    // Set the PWM running 
    pwm_set_enabled(slice_num, true);

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// Execução no modo continuo
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    while (true) 
    {
      adc_select_input(ADC0_NUM); // Seleciona o entrada A0
      adc0_valor = adc_read(); // Leitura do sinal da entrada A0
      pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_A, adc0_valor ); 
      // Set the PWM running 
      pwm_set_enabled(slice_num, true);
      sleep_ms(10);// Espera de 100ms antes do próximo comando
    }

    return 0;
}