#include <Servo.h>

Servo Motor1;
int pinmotor=3;

int b1=4; // GUARDAR MOVIMIENTO
int led1=5;

int b2=6;
int led2=7;

int b3=8;
int led3=9;

int ejex=A0;
int x = 40;
int vel=10;

int posicion[20];  // Posiciones de cada movimiento

void setup() {
  Motor1.attach(pinmotor);
  Motor1.write(x);
  
  pinMode(b1, INPUT);
  pinMode(led1, OUTPUT);

  pinMode(b2, INPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);

  pinMode(b3, INPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);

}

void loop() {
  int g=analogRead(ejex);
  
  if (g>=550){
    x++;
    Motor1.write(x);
    delay(vel);
  } else if(g<=500){
    x--;
    Motor1.write(x);
    delay(vel);
  }

  if (digitalRead(b1)==1) {
  digitalWrite(led1, HIGH);  
  } else {
    digitalWrite(led1, LOW);
    }

  if (digitalRead(b2)==1) {
  digitalWrite(led2, HIGH);  
  } else {
    digitalWrite(led2, LOW);
    }

 if (digitalRead(b3)==1) {
  digitalWrite(led3, HIGH);  
  } else {
    digitalWrite(led3, LOW);
    }


}