#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ILI9341.h>
#include <AccelStepper.h>
#include "HX711.h"

// --- PINAGEM QUE FUNCIONOU NO SEU TESTE MANUAL ---
#define TFT_CS   15
#define TFT_DC    2
#define TFT_RST   4
#define STEP_PIN 14
#define DIR_PIN  12
#define DT_PIN   32
#define SCK_PIN  33
#define FC_SUP   25
#define FC_INF   26

Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
AccelStepper stepper(1, STEP_PIN, DIR_PIN);
HX711 scale;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Configuração dos botões (Essencial para não ficarem cinza)
  pinMode(FC_SUP, INPUT_PULLUP);
  pinMode(FC_INF, INPUT_PULLUP);
  
  // Inicializa a tela
  tft.begin();
  tft.setRotation(1);
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  tft.setTextColor(ILI9341_GREEN);
  tft.setTextSize(2);
  tft.setCursor(10, 10);
  tft.print("PRENSA APS - UNIP");
  tft.setCursor(10, 40);
  tft.print("Hardware Manual OK!");

  // Inicializa a balança
  scale.begin(DT_PIN, SCK_PIN);
  
  // Configura o motor
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepper.setAcceleration(500);

  Serial.println("Hardware Inicializado!");
}

void loop() {
  // --- LÓGICA DE SEGURANÇA: SE APERTAR O BOTÃO, O MOTOR PARA ---
  if (digitalRead(FC_SUP) == LOW || digitalRead(FC_INF) == LOW) {
    stepper.setSpeed(0);
    stepper.stop();
    Serial.println("!!! FIM DE CURSO ATIVO !!!");
  } else {
    // SE NÃO ESTIVER APERTADO, O MOTOR GIRA
    stepper.setSpeed(200); 
    stepper.runSpeed();
  }

  // --- LEITURA DA BALANÇA NO SERIAL (PARA TESTAR O SLIDER) ---
  float peso = scale.get_units(1);
  if (peso > 0.5) { // Se houver peso, avisa no Serial
    Serial.print("Peso detectado: ");
    Serial.println(peso);
  }
}