// Pinos dos LEDs


const int ledVerde = 5;
const int ledAmarelo = 6;
const int ledVermelho = 7;
const int ledVerdeB = 2;
const int ledAmareloB = 3;
const int ledVermelhoB = 4;
const int contato8 = 8;

// Tempos de cada fase (em milissegundos)
const unsigned long   tempoVerde = 5000;// ESTADO 1
const unsigned long   tempoAmareloC = 2000;// ESTADO 2
const unsigned long   tempoVermelho = 6000;// ESTADO 3,4,5,6
const unsigned long   tempoVermelhoC = 1000;//ESTADO 3 e 6
const unsigned long   tempoVermelhoB = 7000;//ESTADO 6,1,2,3
const unsigned long   tempoVerdeB = 4000; //ESTADO 4 

unsigned long tempoAnterior = 0;
int estado = 1; // 0: Verde, 1: Amarelo, 2: Vermelho



void setup() {


   Serial.begin(115200);
  pinMode(contato8, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
  pinMode(ledVerdeB, OUTPUT);
  pinMode(ledAmareloB, OUTPUT);
  pinMode(ledVermelhoB, OUTPUT);

  digitalWrite(ledVerde, HIGH);
  digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
  digitalWrite(ledVermelho, LOW);
  digitalWrite(ledVerdeB, LOW);
  digitalWrite(ledAmareloB, LOW);
  digitalWrite(ledVermelhoB, HIGH);

}



void loop() {
 
  unsigned long tempoAtual = millis(); // Captura o tempo atual
 //........................................................
  if (estado == 1) { // FASE VERDE, ESTADO 1
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
    digitalWrite(ledVermelho, LOW);

     if (digitalRead(contato8)==0)
       {tempoAnterior = tempoAtual;
       
       }

    if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoVerde) {
      estado = 2; // Muda para Amarelo ESTADO 2
      tempoAnterior = tempoAtual; } 
  }   
//........................................................      
  else if (estado == 2)   { // FASE AMARELA, ESTADO 2
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledAmarelo, HIGH);

      if (digitalRead(contato8) == 0)
       { tempoAnterior = tempoAtual; 
       
       estado = 1;
        }

    if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoAmareloC) {
      estado = 3;// Muda para Vermelho, ESTADO 3,4,5,6
      tempoAnterior = tempoAtual;                    }   }
//....................................................                                 
  else if (estado == 3) { // FASE VERMELHA COMUM, ESTADO 3
    digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH);

     if ((digitalRead(contato8) == 0))
       { tempoAnterior = tempoAtual; 
        
       estado = 1;                               }

    if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoVermelhoC) {
      estado =4; // MUDA  para o Verde B, ESTADO 4
      tempoAnterior = tempoAtual; } 
  }
//....................................................   
  else if (estado == 4) { // FASE VERDE B, ESTADO 4
    digitalWrite(ledVerdeB, HIGH);
    digitalWrite(ledVermelhoB, LOW);
    const unsigned long DIFERENCA = tempoAtual - tempoAnterior;
    Serial.println(DIFERENCA);
    Serial.println(tempoVerdeB);
    if ((digitalRead(contato8) == 0))
       {const unsigned long tempoVerdeB = tempoVerdeB - 2000; 
        }

       if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoVerdeB)
       { estado =5; // MUDA para o Verde B, ESTADO 4
        tempoAnterior = tempoAtual; 
       const unsigned long tempoVerdeB=4000;} 
  }
//....................................................    
  else if (estado == 5) { // FASE AMARELO B,ESTADO 5
    digitalWrite(ledAmareloB, HIGH);
    digitalWrite(ledVerdeB, LOW);
      
     if ((digitalRead(contato8) == 0))
     {   const unsigned long  tempoAmareloC=tempoAmareloC-1000; 
            } 
                                   
       if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoAmareloC) {
       estado =6; // MUDA  para o VerdeVERMEHO C, ESTADO 6
       tempoAnterior = tempoAtual; 
       const unsigned long tempoAmareloC = 2000; } 
  }
//....................................................       
  else if (estado == 6) { // FASE VERMELHOC,ESTADO 6
    digitalWrite(ledAmareloB, LOW);
    digitalWrite(ledVermelhoB, HIGH);

    if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoVermelhoC) {
      estado =1; // Volta para o Verde, ESTADO 1
      tempoAnterior = tempoAtual;} 
  }

  


}