int led = 2;

unsigned long tempoAnterior = 0;
int intervalo = 1000;

bool estadoLed = false;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {

  unsigned long tempoAtual = millis();

  if (tempoAtual - tempoAnterior >= intervalo) {
    tempoAnterior = tempoAtual;

    estadoLed = !estadoLed;
    digitalWrite(led, estadoLed);
  }

}