int led = 2;
int botao = 4;

unsigned long tempoPressionado = 0;
bool contando = false;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(botao, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {

  if (digitalRead(botao) == LOW) {

    if (!contando) {
      tempoPressionado = millis();
      contando = true;
    }

    if (millis() - tempoPressionado >= 4000) {
      digitalWrite(led, HIGH);
      delay(3000);
      digitalWrite(led, LOW);
      contando = false;
    }

  } else {
    contando = false;
  }

}