import time
from machine import Pin


sensores = {
    "sensor_1": Pin(25, Pin.IN),
    "sensor_2": Pin(26, Pin.IN),
    "sensor_3": Pin(27, Pin.IN)
}

luces = {
    "sensor_1": Pin(16, Pin.OUT),
    "sensor_2": Pin(17, Pin.OUT),
    "sensor_3": Pin(18, Pin.OUT)
}


tiempos = {nombre: 0 for nombre in sensores}


while True:
    for nombre, sensor in sensores.items():
        if sensor.value() == 1:
            
            luces[nombre].value(1)
            tiempos[nombre] = 0
        else:
            if tiempos[nombre] == 0:
                tiempos[nombre] = time.time()
            
            if time.time() - tiempos[nombre] < 10:
                luces[nombre].value(1)
            else:
                luces[nombre].value(0)