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☄                                                                            ☄
☄      ☘ DATOS GENERALES:                                                    ☄
☄      NOMBRE:      Sistema Datalogger IoT modular con ESP32.                ☄
☄      FECHA:       21 de marzo de 2026.                                     ☄
☄      VERSIÓN:     1.0.                                                     ☄
☄                                                                            ☄
☄      AUTOR:       M. en C. Esli Castellanos Berján.                        ☄
☄      E-MAIL:      [email protected]                                 ☄
☄      COMPAÑÍA:    Universidad de Colima - Facultad de Telemática.          ☄
☄                                                                            ☄
☄      uC:          ESP32-D0WD Dual Core.                                    ☄
☄      Nombre:      ESP32-S.                                                 ☄
☄                                                                            ☄
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☄      ☘ DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA:                                           ☄
☄      El sistema es un datalogger IoT modular que:                          ☄
☄        - Lee valores de un potenciómetro mediante ADC.                     ☄
☄        - Registra datos en una tarjeta MicroSD en formato JSON.            ☄
☄        - Obtiene fecha y hora desde un RTC DS1307.                         ☄
☄        - Publica información en un broker MQTT para telemetría remota.     ☄
☄        - Muestra mensajes en una pantalla LCD.                             ☄
☄        - Activa un buzzer cuando se detectan valores críticos.             ☄
☄        - Gestiona todas las tareas con millis() evitando bloqueos.         ☄
☄                                                                            ☄
☄      Es útil en proyectos de monitoreo ambiental, control industrial,      ☄
☄      sistemas educativos y aplicaciones IoT donde se requiere registro,    ☄
☄      transmisión y alerta de datos en tiempo real.                         ☄
☄                                                                            ☄
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☄      ☘ NOTAS:                                                             ☄
☄      - El sistema está diseñado de forma modular, cada componente          ☄
☄        (Sensores, Actuadores, RTC, MicroSD, MQTT, JSON, Tasks) se          ☄
☄        encuentra en un archivo independiente para facilitar mantenimiento. ☄
☄      - El uso de millis() permite ejecución paralela sin bloquear el loop. ☄
☄      - La arquitectura facilita la escalabilidad y reutilización en otros  ☄
☄        proyectos.                                                          ☄
☄                                                                            ☄
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#include "Datalogger.h"   // Archivo central que integra todos los módulos del sistema

// ============================================================================
//  setup()
//  Función de inicialización del sistema.
//  Configura cada uno de los módulos: comunicación serial, almacenamiento,
//  reloj, sensores, actuadores, WiFi y servidor MQTT.
// ============================================================================
void setup ( void ) {
  
  Serial.begin ( 115200 );   // Inicializar comunicación serial a 115200 baudios

  // Inicialización de cada módulo con mensajes informativos
  Serial.println ( F ( "Configurando: MicroSD" ) );        MSD.MicroSD_init();
  Serial.println ( F ( "Configurando: Reloj DS1307" ) );   MIRTC.RTC_init();   
  Serial.println ( F ( "Configurando: Sensores" ) );       SEN.config();
  Serial.println ( F ( "Configurando: Actuadores" ) );     ACT.config();
  Serial.println ( F ( "Configurando: WiFi" ) );           mqtt.setup_WiFi();
  Serial.println ( F ( "Configurando: Servidor MQTT" ) );  mqtt.set_MQTT_server();
  Serial.println ( F ( "Configurando: Receptor MQTT" ) );  mqtt.set_MQTT_callback();
}

// ============================================================================
//  loop()
//  Función principal que se ejecuta continuamente.
//  Gestiona las tareas periódicas mediante el objeto TSK (millis_tasks).
//  - Actualiza el contador de tiempo
//  - Ejecuta tareas de LCD, buzzer warning y MQTT
//  - Mantiene la conexión con el servidor MQTT
// ============================================================================
void loop ( void ) {

  TSK.actualizar_tareas();     // Actualizar tiempo actual con millis()
  TSK.tarea_lcd();             // Mostrar información en la pantalla LCD
  //TSK.tarea_sen();           // (Opcional) Lectura periódica de sensores
  TSK.tarea_buzzwarning();     // Verificar advertencias y activar buzzer si es necesario
  TSK.tarea_mqtt();            // Publicar datos en el servidor MQTT
  mqtt.reconnect_MQTT();       // Mantener conexión con el servidor MQTT
}