#include <LiquidCrystal_PCF8574.h>
#include <DHT.h>

LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27);
int Valor_ADC;
float Voltaje; 

#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

char grados = 223;


#define PIN_I0 18
#define PIN_I1 19
#define PIN_I2 23

#define I0 !digitalRead(PIN_I0)
#define I1 !digitalRead(PIN_I1)
#define I2 !digitalRead(PIN_I2)


#define Q0 15
#define Q1 2
#define Q2 5

char texto[] = "I/O digitales";

byte alto [] = {
  0b0000,
  0b1111,
  0b1111,
  0b1111,
  0b1111,
  0b1111,
  0b1111,
  0b0000
};

byte bajo [] = {
  0b0000,
  0b1111,
  0b1001,
  0b1001,
  0b1001,
  0b1001,
  0b1111,
  0b0000
};

void setup() {
  lcd.begin(20, 4);
  delay(200);
  lcd.setBacklight(255);

  dht.begin();

  pinMode(PIN_I0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIN_I1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIN_I2, INPUT_PULLUP);

  pinMode(Q0, OUTPUT);
  pinMode(Q1, OUTPUT);
  pinMode(Q2, OUTPUT);

  lcd.begin(20,4);
  lcd.createChar(0, bajo);
  lcd.createChar(1, alto);

  delay(200);
  lcd.setBacklight(255);

  lcd.setCursor(14, 0);
  lcd.print("D:");

}

void loop() {


  digitalWrite(Q0, I0);
  digitalWrite(Q1, I1);
  digitalWrite(Q2, I2);


  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(texto);


  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Entradas: ");
  lcd.write(I0);
  lcd.write(I1);
  lcd.write(I2);

  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("Salidas : ");
  lcd.write(digitalRead(Q0));
  lcd.write(digitalRead(Q1));
  lcd.write(digitalRead(Q2));


  lcd.setCursor(0,3);

  if(isnan(h) || isnan(t)){
    lcd.print("Sensor error     ");
  }
  else{
    lcd.print("T:");
    lcd.print(t,1);
    lcd.print((char)grados);
    lcd.print("C ");

    lcd.print("H:");
    lcd.print(h,0);
    lcd.print("% ");

    
  }

  delay(1000);
   Valor_ADC = analogRead(36); // GPIO 36 (VP) Lee el valor análogo: 0V a 3.3V
  
  // Ecuación para convertir a voltaje
  // Usamos 4095.0 (con el .0) para que el ESP32 entienda que es una operación decimal
  Voltaje = (Valor_ADC * 3.3) / 4095.0;


   lcd.setCursor(16,0);
  lcd.print(Valor_ADC);
  lcd.print("    "); 
}