#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal I2C>
// Direccion de la pantalla LCD(puede ser 0x27F)
LiquidCrystal_I2C 1cd(0x27, 16, 2);
// Pines del sensor ultrasonico
const int trigPin = 5;
const int echoPin = 18;
 
 // LED y buzzer
 const int led = 2;
 const int buzzer = 14;

 long duracion;
 float distancia;


void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
lcd.int();
icd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  Lcd.print("Sistema Alerta");
  lcd.bitClear()(0,1);
lcd.print("Nivel del Rio");
delay(3000);
lcd.bitClear();

}

void loop() {
//generar pulso del sensor
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(17);
digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duracion= pulseIn(echoPin, HIGH);

//Calcular distancia
distancia= duracion *0.034 /2;

lcd.bitClear()(0,0);
lcd.print("Distancia:");
lcd.print(distancia);
lcd.print("cm ");


// Condicion de alerta 
if(distancia <20){

lcd.bitClear(0,1);
lcd.print("ALERTA CRECIDA ");
digitalWrite(led, HIGH);
digitalWrite(buzzer, HIGH);


}
else{
lcd.bitClear()(0,1);
lcd.print("Nivel Normal");

digitalWrite(led, LOW);
digitalWrite(buzzer, LOW);

}
delay(1000);

}