// Pinos dos LEDs
const int ledVerde = 5;
const int ledAmarelo = 6;
const int ledVermelho = 7;
const int ledVerdeB = 2;
const int ledAmareloB = 3;
const int ledVermelhoB = 4;
const int contato8 = 8;

// Tempos de cada fase (em milissegundos)
const unsigned long   tempoVerde = 5000;// ESTADO 1
const unsigned long   tempoAmareloC = 2000;// ESTADO 2
const unsigned long   tempoAmareloC1 = 1000;// ESTADO 2 RAPIDO
const unsigned long   tempoVermelho = 6000;// ESTADO 3,4,5,6
const unsigned long   tempoVermelhoC = 1000;//ESTADO 3 e 6
const unsigned long   tempoVermelhoB = 7000;//ESTADO 6,1,2,3
const unsigned long   tempoVerdeB = 5000; //ESTADO 4 
const unsigned long   tempoVerdeB1 = 3000; //ESTADO 4 RAPIDO

unsigned long tempoAnterior = 0;
int estado = 1; // 0: Verde, 1: Amarelo, 2: Vermelho

void setup() {

   Serial.begin(115200);
  pinMode(contato8, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
  pinMode(ledVerdeB, OUTPUT);
  pinMode(ledAmareloB, OUTPUT);
  pinMode(ledVermelhoB, OUTPUT);

  digitalWrite(ledVerde, HIGH);
  digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
  digitalWrite(ledVermelho, LOW);
  digitalWrite(ledVerdeB, LOW);
  digitalWrite(ledAmareloB, LOW);
  digitalWrite(ledVermelhoB, HIGH);

}

void loop() {
 
  unsigned long tempoAtual = millis(); // Captura o tempo atual
 //........................................................
  if (estado == 1) { // FASE VERDE, ESTADO 1
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
    digitalWrite(ledVermelho, LOW);
     digitalWrite(ledAmareloB, LOW);
    if (digitalRead(contato8)==0)// SOLICITAÇÃO REALIZADA
      {tempoAnterior = tempoAtual; }

    if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoVerde) {
      estado = 2; // Muda para Amarelo ESTADO 2
      tempoAnterior = tempoAtual; } 
  }   
//........................................................      
  else if (estado == 2)   { // FASE AMARELA, ESTADO 2
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledAmarelo, HIGH);

    if (digitalRead(contato8) == 0)
     { tempoAnterior = tempoAtual;
     estado = 1;}// VOLTA AO VERDE
      
    if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoAmareloC) {
      estado = 3;// Muda para Vermelho, ESTADO 3,4,5,6
      tempoAnterior = tempoAtual;                    }   
  }
//....................................................                                 
  else if (estado == 3) { // FASE VERMELHA COMUM, ESTADO 3
    digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH);

   if ((digitalRead(contato8) == 0))
      { tempoAnterior = tempoAtual; 
      estado = 1; }// VOLTA AO VERDE

    if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoVermelhoC) {
      estado =4; // MUDA  para o Verde B, ESTADO 4
      tempoAnterior = tempoAtual; } 
  }
 //....................................................   
  else if (estado == 4) { // FASE VERDE B, ESTADO 4
    digitalWrite(ledVerdeB, HIGH);
    digitalWrite(ledVermelhoB, LOW);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
  
    if ((digitalRead(contato8) == 0))
     {estado =7;}
       
   if (tempoAtual - tempoAnterior >= abs(tempoVerdeB))
      { estado =5; // MUDA para o Verde B, ESTADO 4
      tempoAnterior = tempoAtual; }
  }
 //.................................................... 
 else if (estado == 7) { // FASE VERDE B, ESTADO 4 RAPIDO
    //digitalWrite(ledVerdeB, HIGH);//COMO PISCAR
    // Inverte o estado: se era 0 vira 1, se era 1 vira 0
    digitalWrite(ledVerdeB, !(digitalRead(ledVerdeB)));
    digitalWrite(ledVermelhoB, LOW);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);

    //if (tempoAtual - tempoAnterior >= (tempoVerdeB+150))
   // {tempoAnterior = tempoAtual; }
 
   delay(130);

   if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoVerdeB1)
      { estado =8; // MUDA para o Verde B, ESTADO 4
      tempoAnterior = tempoAtual; } 
  } 
 //....................................................    
  else if (estado == 5) { // FASE AMARELO B,ESTADO 5
    digitalWrite(ledAmareloB, HIGH);
    digitalWrite(ledVerdeB, LOW);
      
    if ((digitalRead(contato8) == 0))
     {  estado=8;  } 
                                   
    if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoAmareloC) {
     estado =6; // MUDA  para o VerdeVERMEHO C, ESTADO 6
     tempoAnterior = tempoAtual; }    
  }
 //.................................................... 
 else if (estado == 8) { // FASE AMARELO B,ESTADO 5 RAPIDO
    digitalWrite(ledAmareloB, !(digitalRead(ledAmareloB)));//COMO PISCAR
    digitalWrite(ledVerdeB, LOW);
    delay(100);
                           
    if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoAmareloC1) {
     estado =6; // MUDA  para o VerdeVERMEHO C, ESTADO 6
     tempoAnterior = tempoAtual; } 
   }     
 //....................................................       
  else if (estado == 6) { // FASE VERMELHOC,ESTADO 6
    digitalWrite(ledAmareloB, HIGH);

    digitalWrite(ledVermelhoB, HIGH);

    if (tempoAtual - tempoAnterior >= tempoVermelhoC) {
      estado =1; // Volta para o Verde, ESTADO 1
      tempoAnterior = tempoAtual;} 
  }

  


}