//Sensor ultrasónico y servomotor
//José Cruz Abril

#include <Servo.h>

Servo tapa;

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int servoPin = 6;

long duracion;
int distancia;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  tapa.attach(servoPin);
  tapa.write(0);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  if (distancia > 0 && distancia <= 15) {
    tapa.write(90);
    delay(3000);
  } else {
    tapa.write(0);
  }

  delay(200);
}