#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>

// 引脚定义
#define DHTPIN PA0          
#define DHTTYPE DHT22       

// 初始化对象
// 0x27 是 PCF8574 的默认 I2C 地址，LCD1602 为 16列 2行
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  // 串口初始化用于调试
  Serial.begin(115200);
  
  // LCD 初始化
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  // DHT 传感器初始化
  dht.begin();
  
  // 开机欢迎界面
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("STM32 Monitor");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Initializing...");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // 读取温湿度 (读取间隔至少 2秒)
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  // 检查是否读取失败
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Sensor Error!");
    return;
  }

  // 串口输出
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print("%  Temperature: ");
  Serial.print(t);
  Serial.println("C");

  // LCD 静态文本显示
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(t, 1); // 保留一位小数
  lcd.print((char)223); // 显示摄氏度符号 °
  lcd.print("C");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Humid: ");
  lcd.print(h, 1);
  lcd.print("%");

  delay(2000); // 刷新频率
}