/*  Claude EMERY 22/03/2026
    Utiliisation du capteur Ultrason HC-SR04
*/
#define Broche_Echo 7     // Broche Echo du HC-SR04 sur D7
#define Broche_Trigger 8  // Broche Trigger du HC-SR04 sur D8

int MesureMaxi = 100; // Distance maxi a mesurer en cm
int MesureMini = 20;   // Distance mini a mesurer en cm
int myBip = 5;        // Buzzer
long Duree;
long Distance;

void setup()
{
  pinMode(Broche_Trigger, OUTPUT);  // Broche Trigger en sortie
  pinMode(Broche_Echo, INPUT);      // Broche Echo en entree
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);     // Broche led rouge
  pinMode(myBip,OUTPUT);            // Broche Buzzer
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // Eteindre la led rouge
  noTone(myBip);                    // Coiuper le son
  Serial.begin (9600);
}

void loop() {

  // Debut de la mesure avec un signal de 10 μS applique sur TRIG
  digitalWrite(Broche_Trigger, LOW);          // On efface l'etat logique de TRIG
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Broche_Trigger, HIGH);         // On met la broche TRIG a "1" pendant 10μS
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Broche_Trigger, LOW);          // On remet la broche TRIG a "0"

  // On mesure combien de temps le niveau logique haut est actif sur ECHO
  Duree = pulseIn(Broche_Echo, HIGH);         //Fonction pulseIn - Lecture des pulses

  // Calcul de la distance grace au temps mesure
  //(Durée totale (aller-retour ultrasons) * La vitesse du son (0.034 cm/μs)) / 2
  Distance = Duree * 0.0344 / 2;               // 0.034 ou 0.344 - Aller/Retour donc on divise par 2

  // Verification si valeur mesuree dans la plage
  if (Distance >= MesureMaxi || Distance <= MesureMini) {
    //Si la distance est hors plage, on affiche un message d'erreur
    Serial.println("Distance de mesure en dehors de la plage (20 cm à 1 metres)");
    noTone(myBip);
  }
  else {
    // Affichage dans le moniteur serie de la distance mesuree
    Serial.print("Distance mesuree :");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println("cm");
    }

// -----------------------------------------------------------    
// ----------------  A VERIFIER LA LED RESTE ALLUMER -----------
// ----------------------------------------------------------- 
  // Eteindre la led rouge si superieur à 50 cm
  if  (Distance < 50){
    digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
  }

  // Alarme - tone(pin, fréquence, durée) & noTone(pin)
  if (Distance <= 49 && Distance >= 40) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    tone(myBip, 1500);
    delay(200);
    noTone(myBip);
    delay(200);
    Serial.println("entre 40 et 49");
    }

  if (Distance <= 39 && Distance >= 30) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    tone(myBip, 1500);
    delay(100);
    noTone(myBip);
    delay(100);
    Serial.println("entre 30 et 39");
    }

  if (Distance <= 29 && Distance >= 20) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    tone(myBip, 1000);
    Serial.println("entre 20 et 29");
    }

  //delay(1000);
}