from machine import Pin, PWM
import machine
import time
import utime


# Налаштовуємо PWM на 18-му піні з частотою 50 Гц
servo = PWM(Pin(1), freq=50)
led = Pin(8, Pin.OUT)

pot_pin = machine.ADC(machine.Pin(0))  # Потенціометр на GPIO 0
pot_pin.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)   # Дозволяє зчитувати до 3.3V

servo_pwm = machine.PWM(machine.Pin(2)) # Серво на GPIO 2
servo_pwm.freq(50)


def set_angle(angle):
    # Конвертуємо кут (0-180) у робочий цикл duty (прибл. 20-120 для 10-бітного PWM)
        # Формула для 1023-рівневого PWM: 0.5мс = 26 (0°), 2.5мс = 123 (180°)
    duty = int(((angle / 180) * 97) + 26)
    servo.duty(duty)

                # Цикл руху туди-сюди
while True:
    '''
    print("0 градусів")
    set_angle(0)
    time.sleep(1)
                                
    print("90 градусів")
    set_angle(90)
    time.sleep(1)
                                                

    print("180 градусів")
    set_angle(180)
    time.sleep(1)
'''

    #for angle in range(0, 155, 2):
       # set_angle(angle)
        #print(f"angle {angle} ")
       # time.sleep(0.03

    led.value(1)  # або led.on()
    time.sleep(2)
    led.value(0)


    # Зчитуємо потенціометр (значення від 0 до 4095)
    pot_value = pot_pin.read() 

    # Конвертуємо значення потенціометра (0-4095) у кут (0-180)
    angle = (pot_value / 4095) * 180
                            
    set_angle(angle)
                                    
    # Невелика затримка для стабільності
    utime.sleep_ms(20)

    #led.value(0)