#include <Servo.h>
//#include <VarSpeedServo.h>

Servo Olhos; //define um servo-motor para os olhos
Servo Palpebras; //define um servo-motor para as palpebras
//VarSpeedServo Olhos; //define um servo-motor para os olhos
//VarSpeedServo Palpebras; //define um servo-motor para as palpebras




#define ServoA 2 //define a porta para os Olhos
#define ServoB 3 //define a porta para as Palpebras

int MaxA = 180;
int MaxB = 180;

int Value = 180;
String Text = "";


void setup() {
  Serial.begin(115200); //define a velocidade de comunicação serial
  randomSeed(analogRead(A7));
  Olhos.attach(ServoA); //define a porta de controle como ServoA
  Palpebras.attach(ServoB); //define a porta de controle como ServoA

  Palpebras.write(MaxA); //define a posição default necessária para ambos os servos
  Olhos.write(MaxB);      // -
  //Olhos.slowmove(255, MaxA);
  //Palpebras.slowmove(255, MaxB);
  delay(5000); //
}

void loop() {

  if (Serial.available()) { // Verifica o se há comandos recebidos

    char Recebido = Serial.read(); //obtem um caractere e guarda
    Text += Recebido; //adiciona o caractere em string




    if (Recebido == 'D') {
      Value = Text.toInt();
      if (Value >= 0 && Value <= 180) {
        Olhos.write(Value);
        Serial.print("Valor Recebido: ");
        Serial.print(Value);
        Value = -1;
        Text = "";
        Recebido = "";
      }
    }
  }

}