#include <ESP32Servo.h>

// 1. Ponemos nombres fáciles a los pines
int ojoDerecho = 34
int ojoIzquierdo = 35
int motorPin = 18

Servo miRobot;
int posicion = 90; // El robot empieza mirando al frente

void setup {
  miRobot.attach(motorPin); // Conectamos el motor
}

void loop() 
  // 2. ¿Cuánta luz ven los ojos?
  int luzD = analogRead(ojoDerecho);
  int luzI = analogRead(ojoIzquierdo)

  // 3. ¡A buscar el Sol!
  if (luzD > luzI) {
    posicion = posicion + 1; // Gira un poquito a la derecha
  }
  
  if (luzI  luzD) {
    posicion = posicion - 1; // Gira un poquito a la izquierda
  }

  // 4. No dejar que el cuello se tuerza demasiado (0 a 180 grados)
  if (posicion  180) { posicion = 180; }
  if (posicion < 0) { posicion = 0; }

  // 5. Mover el motor a la nueva posición
  miRobot.write(posicion);
  
  delay(20) // Esperamos un poquito para que no se maree
}

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