#include "stm32c0xx_hal.h"
// --- DEFINISI PIN ---
#define BUTTON_REVERSE_Pin GPIO_PIN_0 // Dihubungkan ke PA0
#define BUTTON_REVERSE_GPIO_Port GPIOA
#define IR_SENSOR_Pin GPIO_PIN_1 // Dihubungkan ke PA1
#define IR_SENSOR_GPIO_Port GPIOA
#define LED_GREEN_Pin GPIO_PIN_0 // Dihubungkan ke PB0
#define LED_GREEN_GPIO_Port GPIOB
#define LED_RED_Pin GPIO_PIN_1 // Dihubungkan ke PB1
#define LED_RED_GPIO_Port GPIOB
#define BUZZER_Pin GPIO_PIN_2 // Dihubungkan ke PB2
#define BUZZER_GPIO_Port GPIOB
// --- PROTOTIPE FUNGSI ---
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
// void Error_Handler(void); -> Dihapus karena sudah ada bawaan dari sistem Wokwi/Arduino
// --- PROGRAM UTAMA ---
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
// 1. Cek Switch/Tombol di PA0 (Sebagai saklar utama)
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, BUTTON_REVERSE_Pin) == GPIO_PIN_SET)
{
// 2. Cek Sensor IR di PA1
// KONDISI: TIDAK MENDETEKSI BENDA (HIGH / SET)
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, IR_SENSOR_Pin) == GPIO_PIN_SET)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET); // LED Merah MATI
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED Hijau NYALA
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Buzzer BERHENTI
}
// KONDISI: MENDETEKSI BENDA (LOW / RESET)
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED Merah NYALA
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET); // LED Hijau MATI
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET); // Buzzer BERBUNYI
}
}
// Jika Switch/Tombol di PA0 posisi OFF
else
{
// Matikan semua output
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_GREEN_Pin | LED_RED_Pin | BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
HAL_Delay(50); // Delay untuk kestabilan simulasi
}
}
// --- KONFIGURASI SISTEM ---
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
// Jika konfigurasi gagal, akan otomatis memanggil fungsi bawaan sistem
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
// --- INISIALISASI PIN GPIO ---
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// Mengaktifkan Clock untuk Port A dan Port B
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
// Konfigurasi Pin Input: PA0 (Switch) dan PA1 (IR Sensor)
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_REVERSE_Pin | IR_SENSOR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// Konfigurasi Pin Output: PB0 (LED Hijau), PB1 (LED Merah), PB2 (Buzzer)
GPIO_InitStruct.Pin = LED_GREEN_Pin | LED_RED_Pin | BUZZER_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// Set default awal: Semua Output Mati
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_GREEN_Pin | LED_RED_Pin | BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}