import machine
import time
import dht
import ujson
from mfrc522 import MFRC522

# 1. إعداد الـ SPI والـ RFID (SDA=5, RST=22)
# تأكد بلي كرييتي ملف mfrc522.py وحطيتي فيه كود المكتبة
spi = machine.SPI(2, baudrate=2500000, sck=machine.Pin(18), mosi=machine.Pin(23), miso=machine.Pin(19))
rfid = MFRC522(spi=spi, gpioRst=22, gpioCs=5)

# 2. إعداد الحساسات (Analog Pins)
pot_vitesse = machine.ADC(machine.Pin(34))
pot_poids   = machine.ADC(machine.Pin(35))
pot_vibr    = machine.ADC(machine.Pin(32))
sensor_temp = dht.DHT22(machine.Pin(15))

# إعداد الـ ADC (باش يقرأ من 0 لـ 4095)
for pot in [pot_vitesse, pot_poids, pot_vibr]:
    pot.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)

print("--- Volvo FH16 Smart System Started ---")
print("Waiting for Driver RFID...")

while True:
    # --- قراءة الـ RFID (الشيفور) ---
    id_chauffeur = "No Card"
    (stat, tag_type) = rfid.request(rfid.REQIDL)
    if stat == rfid.OK:
        (stat, raw_uid) = rfid.anticoll()
        if stat == rfid.OK:
            id_chauffeur = "0x%02x%02x%02x%02x" % (raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3])
            print("Driver Authenticated: OK")

    # --- قراءة باقي الحساسات ---
    try:
        sensor_temp.measure()
        
        # تحويل القيم لنسب مئوية أو قيم حقيقية
        vitesse = int((pot_vitesse.read() / 4095) * 120)  # من 0 لـ 120 كلم/س
        poids   = int((pot_poids.read() / 4095) * 40)    # من 0 لـ 40 طن
        vibr    = pot_vibr.read()                        # قيمة الاهتزاز الخام
        
        # تجميع البيانات فـ Dictionary واحد
        telemetry = {
            "driver": id_chauffeur,
            "speed": vitesse,
            "temp_motor": sensor_temp.temperature(),
            "load": poids,
            "vibration": vibr,
            "lat": 33.5898,
            "lng": -7.6039
        }
        
        # طبع البيانات فـ الـ Terminal باش تشوفها
        print("DASHBOARD_DATA:", ujson.dumps(telemetry))
        
    except Exception as e:
        print("Sensor Error:", e)
    
    # سرعة التحديث (ثانية واحدة)
    time.sleep(1)