#include <ESP32Servo.h> // Librería para el movimiento del garaje

// --- DEFINICIÓN DE OBJETOS Y VARIABLES ---
Servo miGaraje;

// Pines Módulo 1: Seguridad (PIR, Buzzer, LED Rojo)
const int pinPIR = 14;      // Sensor de movimiento [cite: 398]
const int pinBuzzer = 12;   // Alarma sonora [cite: 398]
const int pinLEDRojo = 13;  // Indicador de intruso [cite: 398]

// Pines Módulo 2: Autonomía (LDR, Ultrasonido, Servo, LED Iluminación)
const int pinLDR = 35;      // Sensor de luz (ADC)
const int pinTrig = 5;      // Disparador Ultrasonido
const int pinEcho = 18;     // Receptor Ultrasonido
const int pinServo = 4;     // Motor del garaje
const int pinLEDLuces = 2;  // Iluminación automática de la casa

// Variables de estado
int estadoPIR = 0;
int nivelLuz = 0;
long duracion;
float distancia;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Configuración Módulo 1 [cite: 448, 450, 451]
  pinMode(pinPIR, INPUT);
  pinMode(pinLEDRojo, OUTPUT);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
  
  // Configuración Módulo 2
  pinMode(pinLDR, INPUT);
  pinMode(pinTrig, OUTPUT);
  pinMode(pinEcho, INPUT);
  pinMode(pinLEDLuces, OUTPUT);
  
  miGaraje.attach(pinServo);
  miGaraje.write(0); // Garaje cerrado al iniciar
  
  Serial.println("MendelBot: ¡Sistema Integrado ECO-HÁBITAT 2050 Iniciado!"); 
}

void loop() {
  // --- 1. SEGURIDAD (Módulo 1) ---
  estadoPIR = digitalRead(pinPIR); 
  if (estadoPIR == HIGH) { 
    Serial.println("¡INTRUSO DETECTADO! Activando Alarma..."); 
    // Alarma intermitente [cite: 468]
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      digitalWrite(pinLEDRojo, HIGH); 
      digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);  
      delay(150); 
      digitalWrite(pinLEDRojo, LOW);  
      digitalWrite(pinBuzzer, LOW);   
      delay(150); 
    }
  }

  // --- 2. ILUMINACIÓN AUTOMÁTICA (Módulo 2 - Física de la Luz) ---
  nivelLuz = analogRead(pinLDR); 
  if (nivelLuz > 2500) { // Umbral de oscuridad
    digitalWrite(pinLEDLuces, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(pinLEDLuces, LOW);
  }

  // --- 3. ACCESO AL GARAJE (Módulo 2 - Física del Sonido) ---
  digitalWrite(pinTrig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pinTrig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinTrig, LOW);
  
  duracion = pulseIn(pinEcho, HIGH);
  distancia = duracion * 0.0343 / 2; // Cálculo basado en la velocidad del sonido

  if (distancia > 0 && distancia < 12) { 
    Serial.print("Vehículo a: ");
    Serial.print(distancia);
    Serial.println("cm. Abriendo garaje...");
    miGaraje.write(90); // Abre la vara
    delay(5000);        // Tiempo para que entre el carro
    miGaraje.write(0);  // Cierra automáticamente
  }

  delay(200); // Estabilidad del sistema
}