#include "main.h"
// --- PROTOTIPE ---
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
// --- PROGRAM UTAMA ---
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
// Cek tombol utama
if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_REVERSE_GPIO_Port, BUTTON_REVERSE_Pin) == GPIO_PIN_SET)
{
// Tidak ada objek (sensor HIGH)
if (HAL_GPIO_ReadPin(IR_SENSOR_GPIO_Port, IR_SENSOR_Pin) == GPIO_PIN_SET)
{
// LED MERAH
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
// LED KUNING (MERAH + HIJAU)
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
}
else
{
// Semua mati
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_R_Pin | LED_G_Pin | LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
HAL_Delay(50);
}
}
// --- CLOCK ---
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
// --- GPIO ---
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
// INPUT
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_REVERSE_Pin | IR_SENSOR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// OUTPUT
GPIO_InitStruct.Pin = LED_R_Pin | LED_G_Pin | LED_B_Pin | BUZZER_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// Default mati
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin | LED_G_Pin | LED_B_Pin | BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
// --- ERROR HANDLER ---
void Error_Handler(void)
{
__disable_irq();
while (1)
{
}
}