#define PIR_PIN 16
#define LED_PIN 15

unsigned long lastMotionTime = 0;
const unsigned long timeoutMs = 10000;

void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

void loop() {
  int motion = digitalRead(PIR_PIN);

  if (motion == HIGH) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);   // có chuyển động thì bật LED
    lastMotionTime = millis();     // cập nhật thời điểm cuối cùng phát hiện chuyển động
  } else {
    // nếu đã quá 10 giây từ lần phát hiện cuối thì tắt LED
    if (millis() - lastMotionTime >= timeoutMs) {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    }
  }

  delay(50);
}