from machine import Pin
import time

pir = Pin(16, Pin.IN)
led = Pin(15, Pin.OUT)

# Lưu thời điểm cuối cùng phát hiện chuyển động
last_motion_time = None

# Thời gian chờ tắt đèn là 10 giây
timeout_ms = 10000

while True:
    if pir.value() == 1:
        # Có chuyển động thì bật LED
        led.value(1)

        # Cập nhật lại thời điểm cuối cùng còn có chuyển động
        last_motion_time = time.ticks_ms()
    else:
        # Nếu đã từng phát hiện chuyển động trước đó
        if last_motion_time is not None:
            # Kiểm tra đã quá 10 giây chưa
            if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), last_motion_time) >= timeout_ms:
                led.value(0)
        else:
            # Chưa có chuyển động lần nào thì LED tắt
            led.value(0)

    time.sleep_ms(50)