# ======================================================
# IOT MASTER TEMPLATE (MICROPYTHON + GIẢI THÍCH)
# ======================================================

from machine import Pin, PWM
import time
import dht

led = Pin(2, Pin.OUT)
button = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
pir = Pin(5, Pin.IN)

sensor = dht.DHT22(Pin(16))

# ======================================================
# KỸ THUẬT 1: NON-BLOCKING
# TÁC DỤNG:
# - Không dùng sleep dài
# - Cho phép nhiều tác vụ chạy cùng lúc
# ======================================================

last_blink = time.ticks_ms()

def blink():
    global last_blink
    if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), last_blink) > 1000:
        last_blink = time.ticks_ms()
        led.value(not led.value())

# ======================================================
# KỸ THUẬT 2: DEBOUNCE
# TÁC DỤNG:
# - Tránh nhấn 1 lần mà nhận nhiều lần
# ======================================================

last_button = 1
last_debounce = time.ticks_ms()

def read_button():
    global last_button, last_debounce

    current = button.value()

    if current != last_button:
        last_debounce = time.ticks_ms()

    if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), last_debounce) > 50:
        if current == 0:
            last_button = current
            return True

    last_button = current
    return False

# ======================================================
# KỸ THUẬT 3: PIR RETRIGGER
# TÁC DỤNG:
# - Giữ trạng thái ON thêm vài giây
# ======================================================

last_motion = time.ticks_ms()

def handle_pir():
    global last_motion

    if pir.value() == 1:
        led.value(1)
        last_motion = time.ticks_ms()
    else:
        if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), last_motion) > 5000:
            led.value(0)

# ======================================================
# KỸ THUẬT 4: PWM
# TÁC DỤNG:
# - Điều chỉnh độ sáng / tốc độ
# ======================================================

buzzer = PWM(Pin(15))
buzzer.freq(1000)

def beep():
    buzzer.duty_u16(20000)
    time.sleep(0.2)
    buzzer.duty_u16(0)

# ======================================================
# KỸ THUẬT 5: DHT SENSOR
# TÁC DỤNG:
# - Đọc nhiệt độ / độ ẩm
# ======================================================

def read_dht():
    sensor.measure()
    t = sensor.temperature()
    h = sensor.humidity()

    print("Temp:", t)
    print("Hum:", h)

# ======================================================
# KỸ THUẬT 6: STATE MACHINE
# TÁC DỤNG:
# - Quản lý trạng thái hệ thống (đèn giao thông)
# ======================================================

state = 0
state_time = time.ticks_ms()

def traffic():
    global state, state_time

    now = time.ticks_ms()

    if state == 0:  # xanh
        if time.ticks_diff(now, state_time) > 3000:
            state = 1
            state_time = now

    elif state == 1:  # vàng
        if time.ticks_diff(now, state_time) > 2000:
            state = 2
            state_time = now

    elif state == 2:  # đỏ
        if time.ticks_diff(now, state_time) > 5000:
            state = 0
            state_time = now

# ======================================================
# LOOP
# ======================================================

while True:

    blink()          # non-blocking
    handle_pir()     # PIR

    if read_button():
        beep()

    if time.ticks_ms() % 2000 < 50:
        read_dht()

    traffic()