#include <NewPing.h>

// Configuración del sensor
#define TRIG_PIN 22
#define ECHO_PIN 23
#define MAX_DISTANCE 200  // cm

NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

// Variable de estado
int estado = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  // Lectura de distancia
  int distancia = sonar.ping_cm();

  // Clasificación
  if (distancia == 0) {
    estado = 0;
  }
  else if (distancia > 20) {
    estado = 1;  // Caja chica
  }
  else if (distancia > 10 && distancia <= 20) {
    estado = 2;  // Caja mediana
  }
  else if (distancia <= 10) {
    estado = 3;  // Caja grande
  }

  // Switch - Case
  switch (estado) {

    case 1:
      Serial.print("Caja CHICA - ");
      Serial.print(distancia);
      Serial.println(" cm");
      break;

    case 2:
      Serial.print("Caja MEDIANA - ");
      Serial.print(distancia);
      Serial.println(" cm");
      break;

    case 3:
      Serial.print("Caja GRANDE - ");
      Serial.print(distancia);
      Serial.println(" cm");
      break;

    default:
      Serial.println("No se detecta caja");
      break;
  }

  delay(500);
}