// Date and time functions using a DS3231 RTC connected via I2C and Wire lib
#include <EEPROM.h>
#include <OneButton.h>
//#include <DS3231.h>
#include "characters.h" //Sonderzeichen
#include "constvar.h"
#include "functions.h"
#include "displays.h"
#include "RTClib.h"

RTC_DS3231 rtc;

DateTime now = rtc.now();
//char daysOfTheWeek[7][12] = {"Sunday", "Monday", "Tuesday", "Wednesday", "Thursday", "Friday", "Saturday"};

//Objekte und Konstanten
OneButton startKey(startKeyPin, HIGH, true); //Low aktiv mit internem Pullup-Widerstand
OneButton minusKey(minusKeyPin, HIGH, true);
OneButton plusKey(plusKeyPin, HIGH, true);
OneButton quitKey(quitKeyPin, HIGH, true);

void setup () 
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); //I2C-Bus starten
  rtc.begin();
	lcd.init();
	lcd.backlight();
  pinMode(freigabePin, INPUT_PULLUP); //Pin X als Eingang für Freigabe durch Hauptschalter an mit internem Pullup-Widerstand
  pinMode(7, OUTPUT);
//  getVersName( __FILE__ );
//  getVersDat( __DATE__ );

//Timing der Tasten
  startKey.setDebounceTicks(10);
  minusKey.setDebounceTicks(10);
  plusKey.setDebounceTicks(10);
  quitKey.setDebounceTicks(10);

  startKey.setClickTicks(250);
  minusKey.setClickTicks(250);
  plusKey.setClickTicks(250);
  quitKey.setClickTicks(250);

  //Zuordnung von auszuführender Funktion zur auslösenden Taste
  startKey.attachClick(startClicked);
  startKey.attachDoubleClick(startDoubleClick);
  startKey.attachLongPressStart(startLongPressed);
  minusKey.attachClick(minusClicked);
  minusKey.attachDoubleClick(minusDoubleClick);
  minusKey.attachDuringLongPress(minusLongPressed);
  plusKey.attachClick(plusClicked);
  plusKey.attachDoubleClick(plusDoubleClick);
  plusKey.attachDuringLongPress(plusLongPressed);
  quitKey.attachClick(quitClicked);
  quitKey.attachLongPressStart(quitLongPressed);
  quitKey.attachDoubleClick(quitDoubleClick);
  uBatt = 2.9;
  structure_flag = 1;
  set_structure(structure_flag);
	initPID(ukReg);
  T = 30;
  pH = 5935;
  kr = 25.4; kr_start = 20.0;
  tn = 400; tn_start = 600;
  tv = 100; df = 15;
  setTemp = 85.0;
  relTemp = 25.3;
  ukReg = 66.7;
  ukFan = 49.3;
  mainDSPConfig = 1;
  arbeit = 10.2;
  Tw = 55; Ta = 75;
  PTermOut = -9999; ITermOut = 100; DTermOut = -9999;
  //lcd.setCursor(0,0);
  //lcd.print("Hallo");
  //delay(1000);
  dspNum = 100;
}


void loop () 
{
  unsigned long currentDSPTime = millis();
 
  /*************Watchdog*********************************/
  //Zeilen In HW - Version benötigt 
	now = rtc.now();
  wdSec = now.second();
  
  if (wdSec != prev_wdSec)
  {
    prev_wdSec = wdSec;
    digitalWrite(7, !digitalRead(7));

    //Uhr
    if (uhrAdjustFlag == 0) //nicht verstellt oder wieder freigegeben - Uhrzeit live
    {
      tag = now.day();      // Tag von Uhr
      woTag = now.dayOfTheWeek();
      //woTag = woTagStr[];
      monat = now.month();   // Monat von Uhr holen
      jahr = now.year() - 2000;     // Jahr von Uhr holen
      stunde = now.hour();     //Stunde von Uhr holen
      minut = now.minute(); // Minute von Uhr holen
      sekunde = now.second();
      /*
      woTag = dtNow.Dow;     	// Wochentag von Uhr holen
      tag = dtNow.Day;     	// Tag von Uhr holen
      monat = dtNow.Month;   // Monat von Uhr holen
      jahr = dtNow.Year;     // Jahr von Uhr holen
      stunde = dtNow.Hour;     //Stunde von Uhr holen
      minut = dtNow.Minute; // Minute von Uhr holen
      sekunde = wdSec;*/
    }

    /*************Auslösen der Messung 1x / s und des Reglers mit eigenem Unter-Takt*********************************/
    sync_meas = 1; //Messung auslösen
    if (baFlag == 0)
    {
      ctrl_cnt++;
      if (ctrl_cnt == T)
      {
        sync_ctrl = 1;
        ctrl_cnt = 0;
      }
    }
    if (baFlag == 1)
    {
      //ukDim = mapf(ukHand, 0, 100, pwmNull, pwmHundert);
      //DACval = round(mapf(ukDim, 0, 100, DACmin, DACmax)); //Testen
      //analogWrite(pwmPin, DACval);
    }

    // /*************Ausschalten der DSP - Beleuchtung*********************************/
    if (((dspNum == 0) || (dspNum == 2)) && (lcdBacklightState == 1)) //Steuerung der Displaybeleuchtung (aus in Haupt- und Urlaubs-DSP, wenn 30s kein Tastendruck, ein bei Tastendruck)
    {
      lcdLightOffCnt--;
      if (lcdLightOffCnt == 0)
      {
        lcdBacklightCntrl(0);
      }
    }
  }

 /*************Tastaturabfrage - maximal mögliche Abtastfrequenz*************/
  //funktionierende Version (DSP-Beleuchtung hart abschalten)
  if ((prevTaste == 0) && (globalTaste != 0))
	{
    lcdLightOffCnt = lcdLightOffCntSet;  //Tastenflanke erkannt-->Zähler zurücksetzen
  }
  prevTaste = globalTaste;
  if ((lcdBacklightState == 1) && (keyTickState == 0) && (digitalRead(startKeyPin) == HIGH)  && (digitalRead(minusKeyPin) == HIGH) && (digitalRead(plusKeyPin) == HIGH) && (digitalRead(quitKeyPin) == HIGH)) keyTickState = 1; //Licht an und alle Tasten losgelassen-->OneButton ist aktiv
  if (lcdBacklightState == 0) //abgespeckte Tastaturabfrage ist aktiv
  {
    if ((digitalRead(startKeyPin) == LOW)  || (digitalRead(minusKeyPin) == LOW) || (digitalRead(plusKeyPin) == LOW) || (digitalRead(quitKeyPin) == LOW))//Mindestens 1 Taste gedrückt
    {
      lcdLightOffCnt = lcdLightOffCntSet;
      lcdBacklightCntrl(1);
    }
  }
  if (keyTickState == 1) //Licht an und alle Tasten losgelassen --> Tastaturabfrage über OneButton
  {
    startKey.tick();
    minusKey.tick();
    plusKey.tick();
    quitKey.tick();
  }

  if (sync_meas == 1)
  {
    for (byte i = 59; i >= 1; i--) //Alle Werte um 1 Stelle nach hinten schieben
    {
      roomTempADCArr[i] = roomTempADCArr[i - 1];
    }
    roomTempADCArr[0] = analogRead(tempInPin);
    for (byte i = 0; i < 60; i++)
    {
      roomTempADCSum = roomTempADCSum + roomTempADCArr[i];
    }
    roomTemp = (int(round(roomTempADCSum / 60)) + 0.5) * 99.9 / 1024;
    roomTempADCSum = 0;
    roomTemp_1 = roomTemp;
    sync_meas = 0;
  }



  if (currentDSPTime - previousDSPTime > 100)
  {
    previousDSPTime = currentDSPTime;

    //dtostrf(roomTemp, 4, 1, float21Str); //Formatieren des Istwertes
    if (dspNum == 0) ausDSP();
		if (dspNum == 1) startDSP();
		if (dspNum == 2) mainDSP();
		if (dspNum == 3) setUp1DSP();
		if (dspNum == 4) setUp2DSP();
		if (dspNum == 5) setUp3DSP();
		if (dspNum == 6) handDSP();
		if (dspNum == 100) versionDSP();
  

    /****************************************************************************************************/

  }//Alle DSPs
}