from machine import Pin, ADC
import utime

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# CONFIGURACIÓN DE HARDWARE
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boton = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)   # Entrada digital
pot = ADC(26)                            # Entrada analógica (0 - 65535)

led_verde = Pin(0, Pin.OUT)             # LED verde (antes motor)
led_rojo  = Pin(1, Pin.OUT)             # LED rojo adicional

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# VARIABLES INTERNAS DEL SISTEMA (MEMORIA)
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toggle_memoria = False          # Memoria biestable tipo toggle
estado_anterior_boton = 0       # Para detectar flanco ascendente

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# BUCLE PRINCIPAL → ENTRADA → PROCESO → SALIDA
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while True:

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    # 1. ENTRADAS
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    entrada_digital = boton.value()
    entrada_analogica = pot.read_u16()

    # Detección de flanco ascendente
    flanco_subida = (entrada_digital == 1 and estado_anterior_boton == 0)
    estado_anterior_boton = entrada_digital

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    # 2. PROCESAMIENTO
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    # --- MEMORIA TOGGLE ---
    if flanco_subida:
        toggle_memoria = not toggle_memoria

    # --- CONVERSIÓN DE ADC A PORCENTAJE (0–100%) ---
    porcentaje_adc = (entrada_analogica / 65535) * 100

    # --- LÓGICA DE DECISIÓN ---
    # LED VERDE:  0% a 50%
    # LED ROJO : 51% a 100%
    if toggle_memoria:   # La memoria controla si el sistema funciona o no
        if porcentaje_adc <= 50:
            salida_verde = True
            salida_rojo = False
        else:
            salida_verde = False
            salida_rojo = True
    else:
        # Si el toggle está apagado, ambos LEDs apagados
        salida_verde = False
        salida_rojo = False

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    # 3. SALIDAS
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    led_verde.value(salida_verde)
    led_rojo.value(salida_rojo)

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    # 4. SUPERVISIÓN EN CONSOLA
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    print("===== CICLO DE CONTROL =====")
    print("Botón Digital        :", entrada_digital)
    print("Valores ADC (0-65535):", entrada_analogica)
    print("Porcentaje ADC       :", round(porcentaje_adc, 2), "%")
    print("Memoria Toggle       :", toggle_memoria)
    print("LED Verde (0–50%)    :", salida_verde)
    print("LED Rojo  (51–100%)  :", salida_rojo)
    print("============================\n")

    utime.sleep(0.1)  # tiempo del ciclo continuo