#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/i2c.h"
#include "driver/adc.h"

// إعدادات الـ I2C والعناوين
#define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0
#define LCD_ADDR 0x27

// بتات التحكم في شاشة LCD
#define LCD_RS 0x01
#define LCD_EN 0x04
#define LCD_BACKLIGHT 0x08

// وظائف مساعدة لإرسال البيانات للشاشة
void lcd_send(uint8_t data, uint8_t mode) {
    uint8_t high = (data & 0xF0) | mode | LCD_BACKLIGHT;
        uint8_t low = ((data << 4) & 0xF0) | mode | LCD_BACKLIGHT;
            uint8_t buf[4] = {high | LCD_EN, high, low | LCD_EN, low};
                i2c_master_write_to_device(I2C_MASTER_NUM, LCD_ADDR, buf, 4, 1000 / portTICK_PERIOD_MS);
                }

                void lcd_init() {
                    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
                        lcd_send(0x30, 0); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5));
                            lcd_send(0x30, 0); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
                                lcd_send(0x32, 0); // وضع 4-bit
                                    lcd_send(0x28, 0); // سطرين
                                        lcd_send(0x0C, 0); // تشغيل الشاشة وإخفاء المؤشر
                                            lcd_send(0x01, 0); // مسح الشاشة
                                                vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2));
                                                }

                                                void lcd_put_cur(int row, int col) {
                                                    int pos = (row == 0) ? (0x80 + col) : (0xC0 + col);
                                                        lcd_send(pos, 0);
                                                        }

                                                        void lcd_send_string(char *str) {
                                                            while (*str) lcd_send(*str++, 0x01);
                                                            }

                                                            void app_main() {
                                                                // 1. إعداد I2C (Pins 21 SDA, 22 SCL كما في الـ JSON)
                                                                    i2c_config_t conf = {
                                                                            .mode = I2C_MODE_MASTER,
                                                                                    .sda_io_num = 21,
                                                                                            .scl_io_num = 22,
                                                                                                    .sda_pullup_en = 1,
                                                                                                            .scl_pullup_en = 1,
                                                                                                                    .master.clk_speed = 100000,
                                                                                                                        };
                                                                                                                            i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf);
                                                                                                                                i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, conf.mode, 0, 0, 0);

                                                                                                                                    // 2. تهيئة الشاشة والـ ADC
                                                                                                                                        lcd_init();
                                                                                                                                            adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);
                                                                                                                                                adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_6, ADC_ATTEN_DB_11);
                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                        gpio_set_direction(GPIO_NUM_2, GPIO_MODE_OUTPUT);

                                                                                                                                                            char line1[16], line2[16];

                                                                                                                                                                while (1) {
                                                                                                                                                                        int raw = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_6);
                                                                                                                                                                                float volt = (raw * 3.3) / 4095.0;
                                                                                                                                                                                        float percent = (raw / 4095.0) * 100.0;

                                                                                                                                                                                                // تحديث النصوص
                                                                                                                                                                                                        sprintf(line1, "Voltage: %.2fV", volt);
                                                                                                                                                                                                                sprintf(line2, "Level: %.1f%%  ", percent);

                                                                                                                                                                                                                        // العرض على الشاشة
                                                                                                                                                                                                                                lcd_put_cur(0, 0);
                                                                                                                                                                                                                                        lcd_send_string(line1);
                                                                                                                                                                                                                                                lcd_put_cur(1, 0);
                                                                                                                                                                                                                                                        lcd_send_string(line2);

                                                                                                                                                                                                                                                                // التحكم في الـ LED للتنبيه
                                                                                                                                                                                                                                                                        gpio_set_level(GPIO_NUM_2, (percent > 80.0));

                                                                                                                                                                                                                                                                                vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
                                                                                                                                                                                                                                                                                    }
                                                                                                                                                                                                                                                                                    }