const int ROB_Sensor_aufsetzen = 3;
const int ROB_Sensor_inPOS = 4;
const int SPS_Flasche_inPOS = 5;
const int SPS_Voll = 6;
const int SPS_Fertig = 7;
const int Druck_Sensor = A0;

float adcWert = 0;
float min_mBar = 0;
float max_mBar = 200;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SPS_Flasche_inPOS, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ROB_Sensor_inPOS, INPUT_PULLUP);
  //pinMode(Druck_Sensor, INPUT_PULLUP);   //Für analoge Eingaenge kein pinMode erforderlich!
  pinMode(SPS_Voll, OUTPUT);
  pinMode(SPS_Fertig, OUTPUT);
  pinMode(ROB_Sensor_aufsetzen, OUTPUT);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  while (digitalRead(SPS_Flasche_inPOS) == LOW)        // while HIGH...
  {
    digitalWrite(ROB_Sensor_aufsetzen, HIGH);
    while (digitalRead(ROB_Sensor_inPOS) == HIGH); // whaits till High
    adcWert = analogRead(Druck_Sensor);
    float mBar = max_mBar / 1023 * adcWert;
    Serial.print("Flaschenbetriebsdruck: ");
    Serial.print((int)mBar);
    Serial.println("mBar");
    digitalWrite(ROB_Sensor_aufsetzen, LOW); // pin 3
    Serial.println("Die Verbindung zur Flasche bitte loesen! |Pin 4 --> LOW|");
    while (digitalRead(ROB_Sensor_inPOS) == LOW); // whaits till Low
    Serial.println("Ist der Flaschenbetriebsdruck VOLL oder LEER? ");
    while(!Serial.available());
    if (Serial.available())
    {
      String text = Serial.readStringUntil('\n');
      while ((text != "VOLL") && (text != "LEER"))    // KI (&& statt ||) - Die erste Eingabe wurde immer ignoriert, egal ob sie richtig oder falsch war.
      {
        text = Serial.readStringUntil('\n');
        if ((text == "VOLL") || (text == "LEER"))
        {
          break;
        }
      }
      if (text == "VOLL")
      {
        digitalWrite(SPS_Voll, HIGH);
      }
      else if (text == "LEER")
      {
        digitalWrite(SPS_Voll, LOW);
      }
      digitalWrite(SPS_Fertig, HIGH);
      Serial.println("Ende der Messung.");
    }
    while (digitalRead(SPS_Flasche_inPOS) == LOW); // whaits till Low
    delay(200);
    digitalWrite(SPS_Voll, LOW);
    digitalWrite(SPS_Fertig, LOW);
  }
}