// ====== PINOS ======
#define START 2
#define STOP 3
#define EMERGENCIA 4
#define SENSOR_FRASCO 5
#define SENSOR_NIVEL 6
#define SENSOR_SELAGEM 7

#define MOTOR 8
#define VALVULA 9
#define SELADORA 10
#define ALARME 11

// ====== VARIÁVEIS ======
bool sistemaLigado = false;
bool ciclo = false;
bool falha = false;

unsigned long tempoEnvase = 0;
bool temporizadorAtivo = false;

// ====== SETUP ======
void setup() {
  pinMode(START, INPUT_PULLUP);
  pinMode(STOP, INPUT_PULLUP);
  pinMode(EMERGENCIA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SENSOR_FRASCO, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SENSOR_NIVEL, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SENSOR_SELAGEM, INPUT_PULLUP);

  pinMode(MOTOR, OUTPUT);
  pinMode(VALVULA, OUTPUT);
  pinMode(SELADORA, OUTPUT);
  pinMode(ALARME, OUTPUT);
}

// ====== LOOP ======
void loop() {

  // EMERGÊNCIA
  if (digitalRead(EMERGENCIA) == LOW) {
    sistemaLigado = false;
    falha = true;
  }

  // START
  if (digitalRead(START) == LOW) {
    sistemaLigado = true;
  }

  // STOP
  if (digitalRead(STOP) == LOW) {
    sistemaLigado = false;
    ciclo = false;
    falha = false;
  }

  // MOTOR ESTEIRA
  digitalWrite(MOTOR, sistemaLigado && !falha);

  // DETECÇÃO DE FRASCO
  if (sistemaLigado && digitalRead(SENSOR_FRASCO) == LOW) {
    ciclo = true;
    temporizadorAtivo = true;
    tempoEnvase = millis();
  }

  // ENVASE (5 segundos)
  if (temporizadorAtivo) {
    if (millis() - tempoEnvase < 5000 && digitalRead(SENSOR_NIVEL) == LOW) {
      digitalWrite(VALVULA, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(VALVULA, LOW);
      temporizadorAtivo = false;
    }
  }

  // SELAGEM
  if (ciclo && digitalRead(SENSOR_SELAGEM) == HIGH) {
    digitalWrite(SELADORA, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(SELADORA, LOW);
  }

  // ❌ FALHA (não selou)
  if (ciclo && digitalRead(SENSOR_SELAGEM) == LOW && !temporizadorAtivo) {
    falha = true;
  }

  // 🚨 ALARME
  digitalWrite(ALARME, falha);

}