#define LED_PIN 13

// Интервалы времени в миллисекундах
const unsigned long INTERVAL_ON  = 500;  // 500 мс включен
const unsigned long INTERVAL_OFF = 500;  // 500 мс выключен

// Переменные для хранения состояния
unsigned long previousMillis = 0;  // Время последнего переключения
bool ledState = LOW;               // Текущее состояние светодиода

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, ledState);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  // Определяем, какой интервал использовать в зависимости от состояния
  unsigned long interval = (ledState == HIGH) ? INTERVAL_ON : INTERVAL_OFF;
  
  // Проверяем, не прошёл ли нужный интервал
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;  // Сохраняем время последнего переключения
    
    // Переключаем состояние светодиода
    ledState = !ledState;
    digitalWrite(LED_PIN, ledState);
  }
  
  // Здесь можно выполнять другой код, который не будет блокироваться
  // Например, чтение датчиков, обработка данных и т.д.
}