// --- PROYECTO: BASTÓN INTELIGENTE - VERSIÓN FINAL ENTREGABLE ---

const int pinTrig = 10;  // Trigger al Pin 10
const int pinEcho = 9;   // Echo al Pin 9
const int pinBuzzer = 3; // Buzzer al Pin 3
const int pinSwitch = 2; // Interruptor al Pin 2
const int pinLED = 13;   // LED al Pin 13
const int pinLDR = A0;   // LDR al Pin A0

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinTrig, OUTPUT);
  pinMode(pinEcho, INPUT);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
  pinMode(pinSwitch, INPUT);
  pinMode(pinLED, OUTPUT);
  Serial.println("SISTEMA LISTO PARA LA PROFESORA YULIMAR");
}

void loop() {
  // Solo funciona si el interruptor está en ON
  if (digitalRead(pinSwitch) == HIGH) {
    
    // --- LÓGICA DEL SENSOR DE DISTANCIA ---
    digitalWrite(pinTrig, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(pinTrig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(pinTrig, LOW);
    
    long duracion = pulseIn(pinEcho, HIGH, 30000); 
    int distancia = duracion / 58;

    // --- LÓGICA DEL SENSOR DE LUZ ---
    int nivelLuz = analogRead(pinLDR);

    // Activar LED si está oscuro (menos de 500)
    if (nivelLuz < 500) { digitalWrite(pinLED, HIGH); } 
    else { digitalWrite(pinLED, LOW); }

    // --- LÓGICA DEL SONIDO (De 2 a 50 cm) ---
    if (distancia > 2 && distancia <= 50) {
      if (distancia < 15) {
        tone(pinBuzzer, 1500); // Pitido constante (peligro)
      } else {
        tone(pinBuzzer, 1000); // Pitido intermitente (aviso)
        delay(100);
        noTone(pinBuzzer);
        delay(distancia * 5);
      }
    } else {
      noTone(pinBuzzer); // Silencio si está lejos o hay error
    }

    // Monitor Serie para el video
    Serial.print("D: "); Serial.print(distancia);
    Serial.print(" cm | Luz: "); Serial.println(nivelLuz);

  } else {
    // Si el interruptor está en OFF, todo apagado
    noTone(pinBuzzer);
    digitalWrite(pinLED, LOW);
    Serial.println("SISTEMA APAGADO");
    delay(500);
  }
}