from machine import Pin, PWM    # Importo la libreria PIN y la libreria PWM

import time                     # Importa el tiempo

 

servo = PWM(Pin(15))            # Configura el pin 15 como salida de señal PWM.
servo.freq(50)                  # Establece la frecuencia en 50

 

while True:                     # Inicia un bucle infinito

    servo.duty_u16(2000)        # Define un ciclo de trabajo de 16 bits

    time.sleep(2)               # Reposa o espera 2 segundos

    servo.duty_u16(4000)        # Incrementa el ciclo de trabajo para mover el servo a una posición media

    time.sleep(2)               # Reposa o espera 2 segundos

    servo.duty_u16(6000)        # Define el ciclo de trabajo para la posición máxima

    time.sleep(2)               # Reposa o espera 2 segundos