const int Trigger = 2; //Pin digital 2 para el Tirgger del sensor
const int Echo = 3; //Pin digital 3 para el Echo del sensor

void setup() {
  Serial.begin(9600); //inicializamos la comunicacion
  pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
  pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada
  digitalWrite(Trigger, LOW); // Inicializamos el pin con 0

}

void loop() {
  long t; // tiempo que demora en llegar el eco
  long d; //distancia en centimetros

  digitalWrite(Trigger, HIGH); //
  delayMicroseconds(10); // Enviamos un pulso de 10us
  digitalWrite(Trigger, LOW); 

  t = pulseIn(Echo, HIGH); // Obtenemos el ancho del pulso
  d = t/59;  //escalamos el tiempo a una distancia en cm

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(d); //Enviamos serialmente el valor de la distancia
  Serial.println("cms" );
  delay(100); // Hacemos una pausa de 100ms
    
}