// Beispielcode Statemachine von Karl Engelbogen

// Konstanten für Tasten-Pins

#define TASTE_START 3

#define TASTE_STOP 4

#define TASTE_RESET 5

// Konstanten für Statemachine

#define RESET 0

#define START 1

#define MESSEN 2

#define STOP 3

// Globale Variable für die States

int state = RESET; // Statemachine beginnt mit State RESET



void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(TASTE_START, INPUT_PULLUP);

  pinMode(TASTE_STOP, INPUT_PULLUP);

  pinMode(TASTE_RESET, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

  switch (state) {

    case RESET:

      Serial.println("State Reset");

      if (digitalRead(TASTE_START) == LOW) {

        state = START;

      }

      break;

    case START:

      Serial.println("State Start wird ausgefuehrt");

      state = MESSEN;

      break;

    case MESSEN:

      Serial.println("State Messung laeuft");

      if (digitalRead(TASTE_STOP) == LOW) {

        state = STOP;

     }

      if (digitalRead(TASTE_RESET) == LOW) {

        state = RESET;

      }

      break;

    case STOP:

      Serial.println("State Stop - Messung wurde gestoppt");

      if (digitalRead(TASTE_RESET) == LOW) {

        state = RESET;

      }

      break;

 }

  delay(1000);

}