// --- Konfigurasi PIN sesuai Gambar ---
#define pinR 25      // LED Merah
#define pinG 26      // LED Hijau (asumsi pin tengah RGB)
#define pinB 27      // LED Biru
#define pinTrig 33   // Trig Ultrasonik
#define pinEcho 32   // Echo Ultrasonik
#define pinLDR 34    // LDR Analog (AO)

// --- Variabel ---
long durasi;
int jarak;
int nilaiLDR;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Setup Pin Mode
  pinMode(pinR, OUTPUT);
  pinMode(pinG, OUTPUT);
  pinMode(pinB, OUTPUT);
  pinMode(pinTrig, OUTPUT);
  pinMode(pinEcho, INPUT);
  pinMode(pinLDR, INPUT);
}

void loop() {
  // 1. Baca Sensor Ultrasonik
  digitalWrite(pinTrig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pinTrig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinTrig, LOW);
  
  durasi = pulseIn(pinEcho, HIGH);
  jarak = durasi * 0.034 / 2; // Konversi ke CM

  // 2. Baca Sensor LDR
  nilaiLDR = analogRead(pinLDR);

  // Print ke Serial Monitor untuk Debugging
  Serial.print("Jarak: "); Serial.print(jarak);
  Serial.print(" cm | LDR: "); Serial.println(nilaiLDR);

  // 3. Logika Sederhana (Contoh)
  // Jika Gelap (LDR tinggi) dan Jarak dekat (< 20cm), LED Merah Nyala
  if (nilaiLDR > 2000 && jarak < 20) {
    digitalWrite(pinR, HIGH);
    digitalWrite(pinG, LOW);
    digitalWrite(pinB, LOW);
  } 
  // Jika Terang, LED Hijau Nyala
  else if (nilaiLDR < 2000) {
    digitalWrite(pinR, LOW);
    digitalWrite(pinG, HIGH);
    digitalWrite(pinB, LOW);
  }
  // Jika Jarak jauh, LED Biru Nyala
  else {
    digitalWrite(pinR, LOW);
    digitalWrite(pinG, LOW);
    digitalWrite(pinB, HIGH);
  }

  delay(500); // Tunggu setengah detik agar pembacaan stabil
}