#include "stm32f103xb.h"
#include "stm32f103_hal.h"

int main(void) {
    // 1. Habilitar Relojes
    rcc_clock_enable(RCC_GPIOA);
    rcc_clock_enable(RCC_GPIOB);
    rcc_clock_enable(RCC_GPIOC); // Para el LED integrado
    rcc_clock_enable(RCC_TIM2);
    rcc_clock_enable(RCC_TIM3);

    // 2. Configurar el LED de la Bluepill (PC13)
    gpio_set_output(GPIOC, 13, GPIO_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_2MHZ);
    GPIOC->BSRR = (1 << 13); // Apagar el LED inicializando en ALTO (PC13 es lógica negada)

    // 3. GENERADOR DE PULSO LENTO: TIM3 en PB0 (Aprox 5 Hz)
    // Con un reloj de 8 MHz: Prescaler 7999 nos da 1000 ticks/segundo. ARR 199 nos da 5 pulsos/segundo.
    gpio_set_output(GPIOB, 0, GPIO_OUTPUT_AF_PP, GPIO_SPEED_2MHZ);
    timer_init(TIM3, TIMER_MODE_UP, 199, 7999); 
    timer_set_oc_channel(TIM3, TIMER_CHANNEL_3, TIMER_OC_PWM1, TIMER_OC_POLARITY_HIGH, 100, true);
    timer_start(TIM3, TIMER_CONTINUOUS);

    // 4. LECTOR INPUT CAPTURE: TIM2 en PA0
    gpio_set_input(GPIOA, 0, GPIO_INPUT_FLOAT);
    timer_init(TIM2, TIMER_MODE_UP, 0xFFFF, 0); 

    // Configuración pura a nivel de registros para Input Capture
    TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0; // PA0 mapeado a TIM2 CH1
    TIM2->CCER &= ~TIM_CCER_CC1P;    // Captura en flanco de subida
    TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E;     // Habilitar captura de hardware

    timer_start(TIM2, TIMER_CONTINUOUS);

    // 5. Bucle Principal de Prueba
    while(1) {
        // ¿Se encendió la bandera de hardware de Input Capture?
        if (TIM2->SR & TIM_SR_CC1IF) {
            
            // 1. Limpiamos la bandera para esperar el siguiente pulso
            TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC1IF; 

            // 2. Cambiamos el estado del LED de la Bluepill (Toggle)
            GPIOC->ODR ^= (1 << 13); 
        }
    }
}