// Pinlərin təyin edilməsi
const int trigPin = 11;
const int echoPin = 12;
const int buzzer = 5;
const int ledYasil = 13;
const int ledSari = 5;
const int ledQirmizi = 6;

long muddet;
int mesafe;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(ledYasil, OUTPUT);
  pinMode(ledSari, OUTPUT);
  pinMode(ledQirmizi, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Ultrasonik sensorla məsafəni ölçmək
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  muddet = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mesafe = muddet * 0.034 / 2; // Santimetrə çevirmə

  Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.println(mesafe);

  if (mesafe > 30) {
    // Təhlükəsiz məsafə
    hamisiniSondur();
  } 
  else if (mesafe <= 30 && mesafe > 20) {
    // Uzaq məsafə (Yalnız yaşıl)
    digitalWrite(ledYasil, HIGH);
    digitalWrite(ledSari, LOW);
    digitalWrite(ledQirmizi, LOW);
    siqnalVer(500); // Yavaş siqnal
  } 
  else if (mesafe <= 20 && mesafe > 10) {
    // Orta məsafə (Yaşıl və Sarı)
    digitalWrite(ledYasil, HIGH);
    digitalWrite(ledSari, HIGH);
    digitalWrite(ledQirmizi, LOW);
    siqnalVer(200); // Orta sürətli siqnal
  } 
  else if (mesafe <= 10) {
    // Çox yaxın (Hamısı yanır)
    digitalWrite(ledYasil, HIGH);
    digitalWrite(ledSari, HIGH);
    digitalWrite(ledQirmizi, HIGH);
    siqnalVer(50); // Çox sürətli siqnal
  }
}

void siqnalVer(int gecikme) {
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  delay(gecikme);
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  delay(gecikme);
}

void hamisiniSondur() {
  digitalWrite(ledYasil, LOW);
  digitalWrite(ledSari, LOW);
  digitalWrite(ledQirmizi, LOW);
  digitalWrite(buzzer, LOW);
}