int trig = 5;
int echo = 4;

int led = 2;
int buzzer = 14;

long duracao;
float distancia;

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);
}

void loop() {

  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  duracao = pulseIn(echo, HIGH);
  distancia = duracao * 0.034 / 2;

  Serial.println(distancia);

  
  if (distancia < 30) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    tone(buzzer, 1000); // faz som
  } else {
    digitalWrite(led, LOW);
    noTone(buzzer); // para som
  }

  delay(200);
}