from machine import Pin, time_pulse_us      #time pulse mede a duração de um pulso que passa por um pino
from time   import sleep_ms, sleep_us       #é possível fazer este circuito funcionar com tick_ms ao invés de sleep_ms. Já sleep_us é obrigatorio.

trigger = Pin(21, Pin.OUT)                     #IN é o atuador.
echo = Pin(23, Pin.IN)                       #OUT é o sensor.

while True:
    
    #dispara um pulso pelo disparador/trigger.
    #esperar o echo disparar.
    #calcular a distância à partir do tempo de espera.
    #mostar o resultado.

    trigger.off          #garante que a carga elétrica do pino não dê um falso positivo caso o pino seja influenciado por outras cargas.
    sleep_us(5)          #tempo em micro segundos.
    trigger.on
    sleep_us(10)
    trigger.off()

    t = time_pulse_us(echo, 1)      #time_pulse_us (echo,1, timeout_us=1000000)
    d = t / 5.88
    print (f"Distância: {d:.2f}mm")

    sleep_ms(2000)