# Итоговая работа
# Выполнил: Михалёв Е.С.
# Система мониторинга помещения с аварийной кнопкой

from machine import Pin, PWM
import dht
import utime

# --- НАСТРОЙКА ОБОРУДОВАНИЯ ---
# Датчик температуры и влажности
sensor = dht.DHT22(Pin(8))

# Датчик движения
pir = Pin(10, Pin.IN)

# Кнопка аварийной остановки
emergency_btn = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# Светодиод
led = Pin(15, Pin.OUT)

# Пьезоэлемент
buzzer = PWM(Pin(9))
buzzer.freq(1000)

# --- ПЕРЕМЕННЫЕ ---
emergency_mode = False
last_pir_state = 0

# --- ФУНКЦИИ ---
def beep(duration=0.1):
    """Короткий звуковой сигнал"""
    buzzer.duty_u16(32768)
    utime.sleep(duration)
    buzzer.duty_u16(0)

def alarm_beep():
    """Непрерывный сигнал тревоги"""
    buzzer.duty_u16(32768)

def alarm_off():
    """Выключить сигнал"""
    buzzer.duty_u16(0)

def led_on():
    led.value(1)

def led_off():
    led.value(0)

def led_blink(times=3, delay=0.2):
    """Мигание светодиода"""
    for _ in range(times):
        led_on()
        utime.sleep(delay)
        led_off()
        utime.sleep(delay)

# --- ОСНОВНОЙ ЦИКЛ ---
print("Система мониторинга запущена")
print("Кнопка аварийной остановки: GP14")
print("-" * 40)

while True:
    
    # Проверка кнопки аварийной остановки
    if emergency_btn.value() == 0:  # Кнопка нажата (GND)
        if not emergency_mode:
            emergency_mode = True
            print("!!! АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА !!!")
            alarm_beep()
        led_blink(1, 0.1)
        utime.sleep(0.1)
        continue
    else:
        if emergency_mode:
            emergency_mode = False
            alarm_off()
            led_off()
            print("Система восстановлена")
    
    # Если аварийный режим - ничего не делаем
    if emergency_mode:
        continue
    
    # --- НОРМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ ---
    
    # 1. Проверка датчика движения
    pir_state = pir.value()
    if pir_state == 1 and last_pir_state == 0:
        print("Движение обнаружено!")
        beep(0.1)
        led_on()
        utime.sleep(1)
        led_off()
    last_pir_state = pir_state
    
    # 2. Проверка температуры
    try:
        sensor.measure()
        temp = sensor.temperature()
        hum = sensor.humidity()
        
        print(f"Темп: {temp:.1f}°C | Влаж: {hum:.1f}%")
        
        if temp > 30:
            print("  -> Внимание! Высокая температура!")
            beep(0.3)
            led_blink(2, 0.2)
        else:
            led_on()
            utime.sleep(0.5)
            led_off()
            
    except Exception as e:
        print("Ошибка датчика DHT22:", e)
    
    utime.sleep(2)