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//  CENTINELA LoRa — FIRMWARE: NODO EMISOR (E01)
//  Rol: Monitoreo de inclinación y humedad + Alerta Temprana
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#include <SPI.h>
#include <LoRa.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

// --- Configuración de Red (Según Guía Técnica) ---
#define NODO_ID      1    // ID de este nodo [cite: 87]
#define DESTINO_ID   101  // ID del Repetidor (R01) [cite: 88]

// --- Pines de Hardware (Según Tabla de Conexiones) ---
#define PIN_POT_HUM   34  // Potenciómetro (Simula Humedad) 
#define PIN_LED_ALR   25  // LED de Alerta 
#define PIN_SDA       21  // I2C SDA 
#define PIN_SCL       22  // I2C SCL 

// --- Umbrales de Alerta (Según Documento de Proyecto) ---
#define UMBRAL_HUM    90    // Alerta si Humedad > 90% [cite: 35]
#define UMBRAL_INC    2.0   // Alerta si Inclinación > 2 grados [cite: 20]

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_LED_ALR, OUTPUT);
  
  Serial.println("\n--- CENTINELA LORA: DESPERTANDO ---");

  // 1. Inicializar I2C y MPU6050
  Wire.begin(PIN_SDA, PIN_SCL);
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("[ERROR] No se encontró el sensor MPU6050");
  }

  // 2. Inicializar LoRa (Pines estándar para simulación ESP32)
  LoRa.setPins(18, 23, 26); 
  if (!LoRa.begin(915E6)) {
    Serial.println("[AVISO] Hardware LoRa no detectado (Normal en Wokwi)");
  }
}

void loop() {
  // --- LECTURA DE SENSORES ---
  
  // Humedad: Mapeo del potenciómetro (0-4095) a porcentaje (0-100)
  int valorPot = analogRead(PIN_POT_HUM);
  int humedad = map(valorPot, 0, 4095, 0, 100);

  // Inclinación: Lectura del acelerómetro
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
  float incX = abs(a.acceleration.x); // Usamos X como eje de inclinación principal

  // --- LÓGICA DE ALERTA ---
  bool alerta = (humedad >= UMBRAL_HUM || incX >= UMBRAL_INC);

  Serial.printf("[LECTURA] INC: %.2f | HUM: %d%% | ", incX, humedad);

  if (alerta) {
    digitalWrite(PIN_LED_ALR, HIGH);
    Serial.println("ESTADO: !ALERTA CRITICA!"); // [cite: 113]
    
    // Generar el Payload (Formato: FROM,TO,INC,HUM,ALR)
    String payload = "FROM:" + String(NODO_ID) + 
                     ",TO:" + String(DESTINO_ID) + 
                     ",INC:" + String(incX) + 
                     ",HUM:" + String(humedad) + 
                     ",ALR:1";

    enviarDatos(payload);
  } else {
    digitalWrite(PIN_LED_ALR, LOW);
    Serial.println("ESTADO: NORMAL");
  }

  Serial.println("[SLEEP] Próximo ciclo en 8 segundos..."); // Tiempo reducido para demo 
  delay(8000); 
}

void enviarDatos(String mensaje) {
  // --- EL TRUCO PARA WOKWI ---
  // Imprimimos el mensaje ANTES de intentar enviarlo por radio
  Serial.println("--------------------------------------------------");
  Serial.print("[TX] Payload enviado -> ");
  Serial.println(mensaje); // <--- COPIA ESTA LÍNEA PARA EL GATEWAY [cite: 116, 117]
  Serial.println("--------------------------------------------------");

  // Intento de envío real (fallará en simulación pero el código sigue)
  LoRa.beginPacket();
  LoRa.print(mensaje);
  LoRa.endPacket();
}